KY-RTI分布仿真技术：前言

前 言

       自从美国国防部建模与仿真办公室（DMSO）首次提出高层体系结构（High Level Architecture，HLA）概念以来，HLA仿真技术得到了迅猛发展，也成为我国计算机仿真领域的重要应用方向。

       HLA是一套标准，本质上是几个PDF文件，而按照该标准实现的软件则被称之为运行支撑环境（Run-Time Infrastructure，RTI）。在一个仿真系统中，参加仿真的程序叫做仿真成员（Federate），整个仿真称之为联邦（Federation）。一个可执行程序被执行n次，则系统中有n个仿真成员。

       HLA本质上是一个消息中间件标准，仿真成员通过RTI软件交换数据。一个仿真成员可以运行在Linux、Windows等操作系统上，可以采用GNU C++、Qt、Java、Python、Visual C++、Visual C#等各种语言来编写，只要遵循HLA标准定义的接口，则不同操作系统下不同语言实现的仿真成员就能够实现相互之间的通信，为用户编写分布式仿真程序提供了极大方便。KY-RTI正是这样的一个RTI软件，支持x86、飞腾、龙芯、申威等多种型号的CPU，支持Linux、Windows操作系统，支持GNU C++、Qt、Java、Python、Visual C++、Visual C#等多种程序设计语言，当前能够支持这么多程序设计语言的RTI极其少见。

       HLA标准有两套，其一为DMSO提出的HLA1.3标准；其二是由瑞典Pitch公司主导的IEEE 1516标准。两种标准都提供了联邦管理、声明管理、对象管理、所有权管理、时间管理、数据分发管理、管理对象模型(MOM)等七大管理服务，主要区别在于数据分发管理采用了不同的概念。另外，IEEE 1516对参数类型进行了更复杂的封装，譬如，与逻辑时间相关的类就有RTI::LogicalTime、RTI::LogicalTimeFactory、RTI::LogicalTimeInterval、RTI::LogicalTimeIntervalFactory，要将一个逻辑时间与时间间隔进行加减运算，或者两个逻辑时间进行比较运算是非常麻烦的事情，不能通过一般的“+”、“-”、“<”、“>”等运算符进行；IEEE 1516这种封装看似比HLA1.3更加标准化了，但使用起来却不方便、不实在。KY-RTI是一个遵循HLA1.3标准的RTI软件，通过“+”、“-”、“<”、“>”等运算符就可以对逻辑时间进行操作。

       KY-RTI遵循HLA1.3标准，除了IEEE1516使用不太方便外，另一个重要原因在于美军几乎都在使用DMSO定义的HLA1.3标准，而不是一个由国外公司主导的仿真标准。由于缺少HLA1.3的RTI软件，一个10多年以前开发的老程序，现在一般很难在最新的操作系统上运行了；但通过KY-RTI可以方便地移植到最新的操作系统和CPU上。作者曾经成功地基于KY-RTI将1个使用TCL/TK开发的旧的HLA仿真程序成功地移植到CentOS6.5。当然，IEEE1516标准有自己的特色，譬如仿真程序可以不使用tick服务（IEEE1516中称之为evokeCallback）进行仿真，KY-RTI在HLA1.3标准的基础上，融合了IEEE1516的这些优点，支持用户使用tick或者不使用tick服务来开发程序。作者参与开发了多个RTI软件，包括遵循IEEE1516标准的StarLink、支持大规模仿真的层次式RTI等各类型RTI软件，对RTI软件在仿真系统中的使用有深刻体会。

 KY-RTI的Linux、Windows版本和源码请联系作者:walt_lbq@163.com

KY-RTI分布仿真技术：前 言

KY-RTI分布仿真技术：第一章 简介

KY-RTI分布仿真技术：第二章 系统安装

KY-RTI分布仿真技术：第三章 KY-OMT对象模型模板工具

KY-RTI分布仿真技术：第四章 C++程序设计

KY-RTI分布仿真技术：第五章 Qt程序设计

KY-RTI分布仿真技术：第六章 Java程序设计

KY-RTI分布仿真技术：第七章 Visual C++程序设计

KY-RTI分布仿真技术：第八章 Visual C#程序设计

KY-RTI分布仿真技术：第九章 综合演示

KY-RTI分布仿真技术：第十章 Python程序设计 

KY-RTI分布仿真技术：附录1 分组聊天（HLA数据分发管理的应用）

KY-RTI分布仿真技术：附录2 大联邦（构建1000个成员的HLA/RTI仿真系统）

KY-RTI分布仿真技术：附录3 国产化（操作系统+CPUs）