HLA仿真中的多联邦

经常有人问我HLA仿真中的多联邦问题，本讲对此进行解答。

1. HLA标准中的联邦指单个联邦

在HLA标准中，联邦定义如下。简单地说，一个联邦用于完成一定的仿真功能，包含一组仿真成员和一个FOM文件。在HLA1.3中，FOM文件的后缀为.fed。

Federation: A named set of federate applications and a common Federation Object Model that are used as a whole to achieve some specific objective.

图1是基于KY-RTI启动两个联邦的简单演示，运行环境为“飞腾 + 银河麒麟操作系统V10”。

（1）图1(a)表示执行./RTIManager.sh启动控制台程序；

（2）图1(b)表示启动KY-RTI软件包中的聊天程序，联邦名称为chat，两个仿真成员名称为c++和java，两个仿真成员分别用对应的编程语言实现；

（3）图1(c)表示启动KY-RTI软件包中的时间管理程序，联邦名称为TimeManagementExample，两个仿真成员名称为t1和t2；

（4）图1(d)表示执行ps -eaf命令查找后台运行的两个KY-RTI进程；每个进程就是DMSO RTI中提到的FedExec进程。

（5）图1(e)表示执行./RTIManager.sh的终端信息。

以上表明，两个联邦chat和TimeManagementExample是两个独立的仿真，相互之间没有任何关联。每个联邦由一个独立的KY-RTI后台服务器进程管控；服务器进程的信息显示在控制台中，也可以从运行RTIManager.sh的终端中查看。从终端中看到的信息更加详细，特别是程序的加入、正常退出、异常退出过程。正常退出是指程序结束仿真后调用resignFederationExecution和destroyFederationExecution服务退出；异常退出是指在程序运行过程中按ctrl+c强制退出，KY-RTI能够监控此行为并在退出信息之前标识“Monitor”。

（a）启动RTIManage控制台	（b）创建chat联邦
​​​​​​​（c）创建TimeManagementExample联邦	（d）两个KY-RTI进程
（e）RTIManage控制台终端信息

图1 基于KY-RTI的两个联邦

2. FED文件在仿真过程中不能修改

一个FED文件定义了在一个仿真中仿真成员之间能够交换的信息（对象类、交互类等）。当仿真成员调用createFederationExecution服务时，RTI会进行初始化，包括初始化对象类表、交互类表，给对象类、交互类分配句柄，给对象类属性、交互类参数分配句柄等。

如果在仿真过程中修改FED文件，譬如删除一个对象类，再添加另外的对象类，则会影响之前的初始化工作；实际上，HLA并没有一个这样的服务，仿真成员通过调用该服务来修改FED。

FED文件中定义的对象类、交互类代表了整个仿真涉及到的数据交换信息；仿真就像电影一样，可以写一个脚本，在脚本中描述整个仿真的演示过程。没有什么东东是不能在脚本中描述的，即使它可能是一个未知的物体，但它与外界交互的数据、对外界造成的影响是可以通过对象类、交互类来描述的，虽然它的属性值、参数值可能是变化的或随机的；如果不可描述，它就不能对其他仿真成员产生影响，在仿真中就没有存在的必要。

3. 多个HLA联邦之间的交互需要修改RTI

在一个遵循HLA规范的RTI中，多个联邦之间是不能交换信息的。如果这些联邦之间需要交换信息，则完全可以将它们合并为一个联邦。

如果修改RTI，确实能够做到在多个联邦之间交换信息。多个联邦交换数据可以有两种方式：

（1）一是通过仿真成员在多个联邦之间交换信息。譬如，当仿真成员从一个联邦收到回调信息后，再调用HLA服务转发到另外一个联邦。之前在“附录2 大联邦”一文中介绍了仿真成员在多个联邦之间的数据交换。

（2）通过RTI服务器进程在多个联邦之间交换信息。该情况较为复杂。譬如，是否需要定义一个类似下面的服务来在两个联邦之间发送交互，该服务定义了两个联邦名称，表示从联邦executionName1将theInteraction类的交互（<参数句柄,参数值>集合为theParameters）发送到联邦executionName2。另外，联邦executionName2如何识别联邦executionName1中的交互，又涉及到FED文件中的FOM数据。添加了这样的服务，意味着该RTI不再是HLA规范下的RTI。

void sendInteraction (

        const char           *executionName1,

        const char           *executionName2

        InteractionClassHandle    theInteraction,

        const ParameterHandleValuePairSet& theParameters,

        const char           *theTag);