三菱PLC基于Modbus协议通讯的DEMO程序

EMERSON EV1000/EV2000变频器与MITSUBISH FX2 PLC

基于Modbus协议通讯的DEMO程序

一、硬件连接

三菱FX系列PLC基于Modbus协议通讯的DEMO称重程序
二、通讯方式

Modbus协议,ASCII格式,LRC校验;

主从方式:PLC为主机,变频器为从机;

波特率:19200bps(默认),可选;

数据格式:7-N-2(默认)、无校验,可选。

三、程序模块

  1. MAIN:主程序。

根据PLC输入端子的命令执行通讯命令。

  1. P0:初始化子程序。

初始化通讯接口;添加数据帧头、帧尾;初始化从机地址。

  1. P1:变频器正转命令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  2. P2:变频器反转命令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  3. P3:变频器停机命令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  4. P4:写变频器参数命令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  5. P5:读变频器参数命令赋值,调用LRC校验子程序,将待发送的ASCII码字符串置入发送缓冲器。

  6. P6&#x

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以下是一个使用C#编的基于Modbus TCP协议的上位机与三菱PLC通信程序的示例: ```csharp using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; namespace ModbusTCP { class Program { static void Main(string[] args) { IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.1"); // PLC的IP地址 int port = 502; // Modbus TCP协议的默认端口号 TcpClient client = new TcpClient(); client.Connect(ipAddress, port); NetworkStream stream = client.GetStream(); byte[] txData = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x64, 0x00, 0x02 }; // 读取地址为0x64的2个寄存器的指令 stream.Write(txData, 0, txData.Length); byte[] rxData = new byte[1024]; int bytesRead = stream.Read(rxData, 0, rxData.Length); ushort[] data = new ushort[2]; for (int i = 0; i < 2; i++) { data[i] = (ushort)(rxData[9 + i * 2] << 8 | rxData[10 + i * 2]); } Console.WriteLine("读取到的数据为:" + string.Join(",", data)); stream.Close(); client.Close(); } } } ``` 在上面的示例中,我们使用了TcpClient类来建立与PLC的连接,并通过NetworkStream类发送和接收数据。我们发送了一个读取地址为0x64的2个寄存器的指令,然后从接收到的数据中提取了这两个寄存器的值,并将其打印到控制台上。 当然,实际应用中还需要考虑异常处理、数据类型转换、多个寄存器的读等情况。但是,这个示例应该可以帮助你了解如何使用C#编基于Modbus TCP协议的上位机与三菱PLC通信程序

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