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RSS订阅原创 基于采样的方法（一） RRT
专栏首页：写在前面的话文章目录简介伪代码分析功能实现地图RRT基础表示采样随机点Near()Steer()CollisionFree()工程构建算法启动文件 rrt_group_search.cpp :RRT基类 RRTGroupSearch.hpp算法实现文件 RRTSearch.hpplaunch文件简介基本的简介这里就不做说明了，如果不了解的同学推荐查看下面的文章：RRT路径规划算法【机器人路径规划】快速扩展随机树(RRT)算法RRT算法__yuan_的博客-CSDN博客_rrt算法
2022-04-11 18:35:56
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原创 写在前面的话
写在前面的话这个专栏主要用于记录机器人路径规划的具体实现，这里将会采用C++编程语言，并借助ROS系统，进行项目构建与可视化。这里不涉及强化学习等人工智能的方法, 我们将采用学院派的老思路，将路径规划分为前端路径搜索，后面轨迹优化以及轨迹跟踪三个部分；后面的工作也将围绕这个三个主题展开。 这里先把要做的框架先搭起来(希望后面不会偷懒吧)1. 路径搜索算法1.1 基于采样的方法 RRT RRT-Star RRT-Connect Informed RRT-start1.2 基于图搜索的
2022-04-09 17:29:13
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原创 C++双端队列deque的用法
1. 基础deque容器为一个给定类型的元素进行线性处理，像向量一样，它能够快速地随机访问任一个元素，并且能够高效地插入和删除容器的尾部元素。但它又与vector不同，deque支持高效插入和删除容器的头部元素，因此也叫做双端队列。deque类常用的函数如下。需要引用:#include <deque>2. 申明std::cout << " ---------- init deque -----------" << std::endl;// 方式一: 创建一个空
2022-04-09 17:28:00
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原创 C++向量vector的用法
声明#include <vector> using namespace std;std::vector<double> v;初始化与赋值//定义一个空向量std::vector<int> a;std::cout << " a: " << a.size() << std::endl;//定义一个10个元素的向量std::vector<int> b(10);std::cout << " b.
2022-04-09 17:19:09
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原创 C++队列queue的用法
1. 基础队列遵循先进先出的原则#include<queue>2. 申明#include <iostream>#include <queue>using namespace std;int main(){ std::queue<int> numbers;}3. 添加元素 push()在队列队尾添加一个元素numbers.push(1);numbers.push(2);numbers.push(3);numbers.push(
2022-04-09 17:12:57
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原创 结构体Struct的用法
文章目录1. 结构体的定义2. 结构体的声明与初始化2.1 直接声明2.1.1 赋值初始化2.1.2使用初始化列表2.2 使用指针声明3. 结构体的构造函数4. 结构体的自引用4.1 定义结构体时引用自己4.2 声明5. 重载输入输出函数1. 结构体的定义//方式一：// 定义一个结构体struct Person{ string name; int age;};// 方式二：// 定义一个结构体，同时声明一个对象struct Student{ string name
2022-04-09 16:59:39
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空空如也
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