![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140037908.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
从零开始学习机器人路径规划
文章平均质量分 71
1⃣️实战为基础,借助ros系统学习路径规划、轨迹优化以及轨迹跟踪等内容
BornChow
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
基于采样的方法(一) RRT
专栏首页:写在前面的话 文章目录简介伪代码分析功能实现地图RRT基础表示采样随机点Near()Steer()CollisionFree()工程构建算法启动文件 rrt_group_search.cpp :RRT基类 RRTGroupSearch.hpp算法实现文件 RRTSearch.hpplaunch文件 简介 基本的简介这里就不做说明了,如果不了解的同学推荐查看下面的文章: RRT路径规划算法 【机器人路径规划】快速扩展随机树(RRT)算法 RRT算法__yuan_的博客-CSDN博客_rrt算法原创 2022-04-11 18:35:56 · 1054 阅读 · 0 评论 -
写在前面的话
写在前面的话 这个专栏主要用于记录机器人路径规划的具体实现,这里将会采用C++编程语言,并借助ROS系统,进行项目构建与可视化。 这里不涉及强化学习等人工智能的方法, 我们将采用学院派的老思路,将路径规划分为前端路径搜索,后面轨迹优化以及轨迹跟踪三个部分;后面的工作也将围绕这个三个主题展开。 这里先把要做的框架先搭起来(希望后面不会偷懒吧) 1. 路径搜索算法 1.1 基于采样的方法 RRT RRT-Star RRT-Connect Informed RRT-start 1.2 基于图搜索的原创 2022-04-09 17:29:13 · 2757 阅读 · 0 评论