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原创 [计算机视觉] (二)特征点检测与匹配
目录0 特征点/关键点1 特征检测子1 Harris角点检测1.1 数学模型1.2 判断1.3 Harris角点响应1.4 Harris算子的处理流程2 LoG特征检测算子2.1 尺度空间2.2 LoG算子模型2.3 LoG算子尺度归一化2.4 LoG算子的处理流程3 基于DoG的特征检测算子(SIFT-尺度不变特征变换)3.1 DoG近...
2019-11-15 19:06:27 4975
原创 [计算机视觉] (一)图像形成
目录1 几何基元1.1 二维平面2D点2D直线1.2 三维空间3D点3D平面3D直线2 变换2.1 二维平面平移旋转放缩仿射投影2.2 三维空间欧拉角轴/角(指数扭曲)1 几何基元1.1 二维平面2D点2D点即二维平面的像素坐标,其非齐次表达式可表示为一个列向量:或者...
2019-11-13 15:01:30 1243
原创 【PCL】 点云数据集
1 The Stanford 3D Scanning Repository(斯坦福大学的3 d扫描存储库)链接:http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/这应该是做点云数据最初大家用最多的数据集,其中包含最开始做配准的Bunny、Happy Buddha、Dragon等模型。2 Sydney Urban Objects Dataset(...
2019-11-12 16:57:12 5142
morphology.zip
2020-06-02
SIM7600M22_OL_2U_V1.00_180820.tar.gz
2020-05-11
eventloop.zip
2020-04-07
点云的条件欧式分割.zip
2019-10-30
点云的欧式分割.zip
2019-10-30
Surf_rgbd_pointcloud_Registration.cpp
2019-10-28
source.zip
2019-10-24
VoxelGrid.zip
2019-10-23
空空如也
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