opencv 4 边缘检测

最新推荐文章于 2023-10-13 11:45:26 发布

simooooon

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分类专栏：树莓派文章标签： opencv 树莓派

本文链接：https://blog.csdn.net/simooooon/article/details/73921107

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本文介绍了如何使用OpenCV在树莓派上进行图像边缘检测。通过调用cvCanny函数，结合两个阈值和Sobel算子，从摄像头捕获的图像中提取边缘，并展示结果。此外，还提供了完整的C++代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用OpenCv采集图像及图像边缘检测

边缘检测就是对采集到的图像进行处理，得到一幅显示边缘轮廓的图像，以便后续的处理与利用。

使用函数cvCanny:

void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, doublethreshold1, double threshold2, int aperture_size=3 );

image

单通道输入图像.

edges

单通道存储边缘的输出图像

threshold1

第一个阈值

threshold2

第二个阈值

aperture_size

Sobel 算子内核大小 (见 cvSobel).

函数 cvCanny 采用 CANNY 算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接，大的阈值用来控制强边缘的初始分割。

注意：cvCanny只接受单通道图像作为输入。

实现代码如下：

1. #include <stdio.h>

2. #include <stdlib.h>

3. #include <opencv/highgui.h>

4. #include <opencv/cv.h>

6. int main()

7. {

8. IplImage* img;

9. IplImage* src;

10. IplImage* dst;

11.

12. CvCapture* cam = cvCreateCameraCapture(0);//初始化摄像头

13. cvSetCaptureProperty(cam, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//设置图像宽

14. cvSetCaptureProperty(cam, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);//设置图像高

15.

16. img = cvQueryFrame(cam);//获取一帧图像

17. src = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);//用所获图像创建8位、单通道图像

18. cvConvertImage(img, src, 0);

19. dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);//用所获图像创建8位、单通道图像

20.

21. cvCanny(src, dst, 50, 100, 3);//边缘检测

22.

23. cvNamedWindow("Test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

24. cvNamedWindow("Out", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

25.

26. cvShowImage("Test", img);//显示原图像

27. cvShowImage("Out", dst);//边缘检测后的图像

28. cvSaveImage("out.jpg", dst, 0);//保存

29. cvWaitKey(0);

30.

31. cvReleaseImage(&img);

32. cvReleaseImage(&src);

33. cvReleaseImage(&dst);

34. cvDestroyWindow("Test");

35. cvDestroyWindow("Out");

36. }

37.

cvCanny函数生成的轮廓

拉普拉斯变换生成的轮廓图