opencv检测四边形/多边形

    如何用检测由直线构成的四边形(多边形)?  这个问题自己困扰了十来天,  查了相关的算法书

(a modern approach, algorithms and applications, computer and machine vision,

Feature Extraction & Image Processing ),  并未找到直接的内容可以使用

    这阵子看了一些论文,  有用霍夫变换的,  有通过edge找vanishing point的,  有用ransac或最小二乘法拟合直线的,

印象里,  在我搜到有关quadrangle, quad, rectangle, rectilinear 之类关键词的高引用次数论文中, 

前面两个方法应用的比较多. 也不知道我关键词选的是否合适.检测多边形的原理和检测四边形类似.

下面进入正题 先说怎么直接调用opencv来检测四边形(多边形)

     目前我只能想到下面几个

1.approxPolyDP

2.findContours中的CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE

3.hough变换

下面介绍opencv函数的使用

最简单的要属approxPolyDP,   算法解释: 看wiki的动图

https://en.wikipedia.org/wiki/Ramer%E2%80%93Douglas%E2%80%93Peucker_algorithm    

    std::vector<std::vector<cv::Point>> roi_point;

    cv::findContours(roi_enlarged,roi_point,CV_RETR_EXTERNAL,