短路保护电路

在智能车调试的过程中，由于电路板是自制的PCB电路板，存在着可靠性不高的问题。同时，在调试的过程中不可避免地出现人为的操作失误致使 BTS7960的输出端短路的危险。由于驱动智能车的540电机的电流本身就较大，如果短路，对电机和驱动电路都有危害。为了最大限度地保护电路和电机，加入了短路自动断电保护电路，原理图如图5所示。图5中的OL1连接BTS7960驱动电路电机正向旋转时的信号输出端，反向旋转时的信号输出端OL2也连接同样的过流保护电路，此处以一路为例，电路中标有OUT的输出端接电机。

　　电路的工作原理为：当电路正常工作时，开关S1拨在位置1，OL1的驱动电流经过电阻R1经过b点，然后流经继电器K1，触点在位置A。此时，b点为高电平，三极管Q1截止不导通，没有电流流经继电器。如果此时OUT端出现短路，则相当于是b点和电路的地相连，电位降低，三极管Q1导通，有电流c端流出，经过电阻R2、R3分压后，R3的a端电压使晶闸管Q2导通，电流流经继电器线圈使继电器吸合触点，触点连接B点使D1导通发光报警，同时A点断开使电路输出电流为零，起到保护作用。如果电路要恢复正常，则需把开端S1拨在位置2，使整个电路断电。继电器的触点恢复至A点后，再把开关S1拨在位置1，电路可以再次正常输出。