dspic33系列编程之PWM篇

dspic33F系列共有3个PWM模块，还有一个额外的其它引脚形成的PWM4，PWM4需要额外设置。PWM1~PWM3是通用的告诉PWM模块，每个PWM模块有两个输出口，以输出PWM信号，芯片引脚上用PWMxL和PWMxH（x为1~3）表示。

PWM模块在很多领域都得到使用：AC/DC转换器，DC/DC转换器，UPS，电池管理，逆变器等等。以下是dipic33F的PWM功能介绍：可触发ADC中断、有四种工作模式（独立模式，互补模式，推挽模式，冗余模式），可产生过流保护及中断，可产生特殊事件中断（定时）等等功能。本PWM最高频率可达250khz,并由以下寄存器控制其功能：PTCON、PTCON2、PTPER,SEVTCMP,MDC,PWMCONX,PDCX,PHASEX,DTRX,ALTDTRX,

SDCX,SPHASE,TRGCONX,IOCONX,FCLCONX,TRIGX,STRIGX,LEBCONX,PWMCAP这些。有X代表其控制的是1~3的单独工作。

各个寄存器每位功能及其作用见官方资料。以下是具体的例子，实现各种配合。

  例子1：利用PWM产生器产生固定占空比30%，并PWMH,PWML互补的信号。存在3%的死区。

    代码：void   pwm_init()

                              {    

PTPER=0X0800;                           //时基设为56KHZ,作为周期

PDC3=0X0267;                              //占空比设置为30%

IOCON3bits.PENH=1;      //pwm3h高电平有效

   IOCON3bits.PENL=1;             //pwm3L高电平有效

             IOCON3bits.PMOD=3; //互补模式

DTR3=0X003D;                        //死区设为3%

PTCONbits.PTEN=1;                //开启PWM模块

}

例子2：利用pwm及其中断产生每个周期更新的SPWM驱动信号，设正弦表已知，为sintab

代码：void   pwm_init()

{

PTPER=0x0800; //设置PWM周期56Khz 

PTCON2bits.PCLKDIV=0; //设置预分频为1:4,Tcy=16*Tsy，频率为56KHZ 

PWMCON1bits.MDCS=0; //占空比由各自MDC决定 PDC1=0x0100; //初始化占空比为0               IOCON1bits.PENH=1; 

IOCON1bits.PENL=1; 

IOCON1bits.PMOD=0; //互补模式 

PWMCON1bits.IUE=1; //立即改变占空比

PWMCON1bits.TRGIEN=1; //允许中断

TRIG1=0x0800;          //每个周期内产生中断

PTCONbits.SEIEN=1; //特殊事件触发 

PTCONbits.PTEN=1; //开启PWM模块

}

     void   pwm_isrinit()

{

CORCONbits.IPL3=0;

SRbits.IPL=0;      //CPU优先级设为0

IPC23bits.PWM1IP=2;    

IEC5bits.PWM1IE=1;          //设置PWM中断1优先级

} 

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _PWM1Interrupt()

{

PDC1=sinetab[i];

IFS5bits.PWM1IF=0;

i++;

if(i>280)

i=0;

}

例子3：利用PI调节与SPWM实现闭环控制（应用AD中断）

void pwm_init()

{

PTPER=0x0800;      //设置PWM周期56Khz

PTCON2bits.PCLKDIV=0;    //设置预分频为1:4,Tcy=16*Tsy，频率为56KHZ

PWMCON1bits.MDCS=0;               //占空比由各自MDC决定

PDC1=0x0000;                                    //初始化占空比为0

IOCON1bits.PENH=1;

IOCON1bits.PENL=1;

IOCON1bits.PMOD=0;                   //互补模式

TRIG1=0x0008;                         //触发AD采样的时间

// PWM1H rising and falling edges trigger LEB counter (240ns)

// LEB is applied to current limit input

LEBCON1 = 0xC4F0;

// PWM 限流设置

FCLCON1bits.FLTMOD = 0; // Latched Fault Mode

FCLCON1bits.CLMOD = 1; // 限流使能

FCLCON1bits.CLSRC = 1; // Current Limit Source is Fault 2

FCLCON1bits.CLPOL = 0; // Current Limit Source is Active High

TRGCON1bits.TRGDIV = 0; // Trigger ADC every PWM Period

TRGCON1bits.TRGSTRT = 0; // Wait 0 PWM cycles before generating first PWM trigger       

PTCONbits.SEIEN=1;

PTCONbits.PTEN=1;                      //开启PWM模块

}

void ad_init()

{

      ADCONbits.SLOWCLK = 1;               // ADC辅助始终

      ADCONbits.FORM = 0;                   // 输出格式右对齐 

ADCONbits.EIE = 1;                     // 2次转换后中断 

ADCONbits.ORDER = 0;                  // 偶数通道优先

ADCONbits.SEQSAMP = 0;               // Simultaneus Sampling Enabled 

ADCONbits.ASYNCSAMP = 1; // Asynchronous Sampling Enableed 

ADCONbits.ADCS = 4;                   // 时钟设为5分频

ADSTAT = 0;                               // 清除数据状态位     

      ADPCFGbits.PCFG1 = 0;                // AN1 反激1电流

ADPCFGbits.PCFG2 = 0; // AN2 反激2电流

      ADCPC0bits.TRGSRC0 = 4;      // AN0 and AN1 由PWM1触发 

}

void isrinit()

{

CORCONbits.IPL3=0;

SRbits.IPL=0;                  //CPU优先级设为0

IPC27bits.ADCP0IP = 6;               // Set ADC Pair0 Interrupt Priority (2nd highest priority)

IFS6bits.ADCP0IF = 0;       // Clear ADC Pair0 Interrupt Flag 

IEC6bits.ADCP0IE = 1;                // Enable ADC Pair0 Interrupt at start 

}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _ADCP0Interrupt()

{

int duty;

fbcurrent[0]=(ADCBUF1 << 5);

PDC1=dctab[i]+PIcalculate(1,1,sintab[i],fbcurrent[0]);

if(duty>UK_DC_MAX)

duty=UK_DC_MAX;

PDC1=duty;

i++;

if(i>280)

i=0;

IFS6bits.ADCP0IF = 0;                            // Clear ADC Interrupt Flag

}

int main()

{

pwminit();

adinit();

ADCONbits.ADON = 1;          // Enable the ADC Module early for ADC Settling Time

isrinit();

while(1)

{ ;

}

}

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