国内无人机飞行控制器的研究

国内无人机飞行控制器的研究

 

在国内能够飞起来并且有迹可查的飞行控制器大概有40个左右，包括各种小型的开源团队制作的飞行控制器和大疆，零度这样的商业化的无人机控制器，其中大疆和零度团队是这其中的佼佼者，无论技术水平还是运营模式都要远超其他团队，小型飞控中匿名科创的较火，原因是他的资料全，包括上位机，地面站，飞控代码，原理图一应俱全，对于初学者来说非常容易入门，也好上手；电子科大团队的crazepony无人机在国内虽然不是很火但是其在cortex-m3的基础上搭载了实时操作系统，使其飞控的研发和移植更加容易，更加有利于二次开发，并且其团队遵守开源公约，资源完全对外公开；spracing f3针对穿越机研发的飞控，开源，致力于取代当前较为流行的cc3d穿越机飞控，主要特点是：黑匣子功能（飞机失事数据存储），声纳（超声波应用，和我们当前研发的不谋而合），pcb大小为：36mm*36mm轻量化设计，虽然是开源飞控但是网上相关的资源较少，很难为我所用，pixhawk是我们最应该参考和借鉴的，硬件参数：168MHZ/cortex-m4处理器，带浮点运算，14路pwm，5*uart,2*can，3.3v-6.6vadc信号，集成microSD卡控制器，可以进行高速数据记录，单独的STM32F103失效保护控制器，传感器采用的是ST公司（意法半导体公司的）L3GD20H 16 bit陀螺芯片，LSM303D 14 bit加速度/磁场芯片，气压计采用的是MEAS公司的ms5611，加入