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AI算法修炼营的博客

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原创 地平线机器人Waymo Open Dataset Challenge中2D目标检测赛道第二名方案解析

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是地平线机器人在CVPR 2020 Waymo Open Dataset Challenge比赛中的在2D目标检测项...

2020-07-01 22:57:35 1463

原创 基础积累 | 图像分割损失函数最全面、最详细总结,含代码

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇关于图像分割损失函数的总结,具体包括:Binary Cross EntropyWeighted Cross E...

2020-06-30 23:09:07 15477 4

原创 将U-Net用于图像去雾任务,一种具有密集特征融合的多尺度增强去雾网络 | CVPR2020...

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇将Unet架构网络用于去雾任务的文章,主要的创新点是在于解码器的增强策略和在特征融合模块引入了用于超分辨率的反...

2020-06-29 21:32:54 10788 1

原创 一种改进的MobileNet- SSD算法用于车身漆面缺陷自动检测

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇缺陷检测领域的简单应用,原理和简单,主要可以学习离线数据集的构建和针对不同数据集对长宽比的自适应修改。论文地址...

2020-06-28 22:49:45 3672 5

原创 智能手机背面玻璃的缺陷检测,分割网络的应用

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇关于手机玻璃表面缺陷检测的文章,由浙江大学发表。主要创新点在成像系统部分,大家可以借鉴参考。而在算法部分,采用...

2020-06-26 23:01:50 1792 3

原创 地平线机器人提出Anchor free、NMS free的3D目标检测算法 | CVPR2020 Workshop

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这是一篇由地平线机器人发表在CVPR2020 Workshop的文章,主要是将Anchor Free的思想应用于3D目...

2020-06-25 22:36:46 1238 1

原创 专栏终于整理出来了!快来看~

明天因为要过节,今天就不出新文章了,让大家缓一缓,也让自己缓一缓。就整理了一下发过的原创文章,目前为止,分为CVPR2020、目标检测、图像分割、SLAM、基础积累、自动驾驶几个专栏,今...

2020-06-24 22:59:46 285

原创 CascadePSP:解决4K超高分辨率图像的分割,简单实用 | CVPR2020

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是一篇关于精细化语义分割边界的文章,主要提出了一种无需使用任何高分辨率训练数据即可解决高分辨率分割问题的新颖方法。...

2020-06-23 22:51:12 4274 1

原创 CVPR2020 | SANet:视觉注意力SE模块的改进,并用于语义分割

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是一篇关于注意力机制的用于语义分割领域的文章,收录于CVPR2020。主要的思想是通过对视觉注意力模块SE模块进行...

2020-06-22 22:42:40 11015 12

原创 停车位检测新数据集、新方法,精准又快速(含视频解读)

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是一篇关于停车位检测的文章,文章的视频有详细解读,文章的创新点就是在圆形描述器来回归定点坐标。地址:https:/...

2020-06-21 22:34:09 9156 2

原创 CVPR2020 | 将影子和它对应的物体实例一起分割,还附带光源方向预测

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是一篇关于影子实例分割的文章,将影子和物体实例一起分割并进行配对,说白了就是寻找阴影及与其关联的对象(找到是谁投射...

2020-06-20 23:06:02 1345

原创 表面缺陷检测数据集汇总及其相关项目推荐

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达最近,有许多朋友都在关注缺陷检测领域,今天来看看缺陷检测。目前, 基于机器视觉的表面 缺陷装备已经在各工业领域广泛替代...

2020-06-19 22:41:11 7105 4

原创 CVPR2020 oral | 解决目标检测长尾问题简单方法:Balanced Group Softmax

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是中科院、新加坡国立大学联合发表的工作,收录于CVPR2020,并被选为CVPR2020 oral。刚刚开源了最新...

2020-06-18 22:49:42 5383 2

原创 CVPR2020 | 定向和密集的目标检测怎么办?动态优化网络来解决(文末送书)

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是中科院自动化所、腾讯优图、快手科技联合发表的工作,收录于CVPR2020。对定向和密集场景的目标进行检测,可以说...

2020-06-17 23:13:45 2993

原创 CVPR2020 | MAL:联合解决目标检测中的定位与分类问题,自动选择最佳anchor

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是收录于CVPR2020的工作,其实文章在去年就挂在了网上,整体思路还算不错。具体来说,本文提出Multiple ...

2020-06-16 23:07:23 1857

原创 CVPR2020 | 即插即用!将双边超分辨率用于语义分割网络,提升图像分辨率的有效策略...

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是收录于CVPR2020的工作,文章利用低分辨率的输入图像通过超分辨率网络生成高分辨率的图像,从而给语义分割模型提...

2020-06-15 23:25:27 4729 4

原创 CVPR2020 | BidNet:在双目图像上完成去雾操作,不用视差估计

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是收录于CVPR2020的工作,我是被双目图像去雾的题目所吸引的,其实整个工作的创新性不高,但是可以从中学到数据集...

2020-06-14 23:09:48 2796

原创 CVPR2020 | CentripetalNet:48.0% AP,通过获取高质量的关键点对来提升目标检测性能...

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是收录于CVPR2020的目标检测的新工作,从关键点检测的角度出发进行创新,提出了向心偏移和十字星可形变卷积等创新...

2020-06-13 23:26:18 734

原创 CVPR2020 | 京东AI研究院提出统一样本加权网络,提升通用目标检测性能

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文由京东AI研究院发表在CVPR2020上的文章,从统一样本加权网络的角度来考虑目标检测问题,在提出了一种对分类损失...

2020-06-12 23:10:56 678

原创 CVPR2020 | 真实场景中的玻璃检测,有趣的应用

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是我在浏览CVPR2020文章中发现的一篇有趣的有关玻璃检测的文章,平常很少有人关注玻璃检测有关的任务,可以说是开...

2020-06-11 23:12:38 3637 2

原创 TTSR:用Transformer来实现端到端的超分辨率任务 | CVPR2020

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达本文是来自上海交大的微软研究院实习生发表的超分辨率领域的图像,收录于CVPR2020。本文最具有创新点的地方是使用Tr...

2020-06-10 22:53:29 9803 9

原创 目标检测 | ATSS:自适应选择正负样本,消除Anchor-based和Anchor-free算法之间的性能差异...

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/pdf/1912.02424.pdf代码地址:https://githu...

2020-06-07 23:15:14 2133

原创 3D点云 | 基于深度学习处理点云数据入门经典:PointNet、PointNet++

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达前言不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系,点云数据由无序的数据点构成一个集合来表示。因此,在使...

2020-06-06 23:01:56 5073 3

原创 LRNNet :上海交大最新提出0.68M超轻量实时语义分割模型,简化Non-local计算量

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/pdf/2006.02706.pdf本文是上海交通大学团队提出的轻量级实...

2020-06-05 22:18:02 3162 2

原创 CVPR2020 | SCNet:自校正卷积网络,无复杂度增加换来性能提升

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:http://mftp.mmcheng.net/Papers/20cvprSCNet.pdf代码地址:htt...

2020-06-03 22:33:32 12709 4

原创 DeepMark++: 详细解读基于CenterNet的服装检测,DeepFashion2比赛第二名方案

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/abs/2006.00710出自:华为俄罗斯研究所本文改进了Center...

2020-06-02 22:12:42 2466

原创 目标检测 | 已开源!全新水下目标检测算法SWIPENet+IMA框架

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/abs/2005.11552.pdf代码地址:https://githu...

2020-05-31 22:59:48 4416 7

原创 SLAM | GCN系列:深度学习用于特征点提取并替换ORB,在TX2上达到实时

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/pdf/1902.11046v3.pdf代码地址:https://git...

2020-05-30 22:59:54 6699 3

原创 ​Kaggle X光肺炎检测比赛第二名方案解析 | CVPR 2020 Workshop

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/abs/2005.13899代码地址:https://github.co...

2020-05-29 23:02:32 1618

原创 目标检测 | Facebook开源新思路!DETR:用Transformers来进行端到端的目标检测

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/pdf/2005.12872.pdf代码地址:https://githu...

2020-05-27 22:57:55 4046 2

原创 已开源!通过高度驱动的注意力网络改善城市场景语义分割 | CVPR2020

点击上方“AI算法修炼营”,选择加星标或“置顶”标题以下,全是干货论文地址:https://arxiv.org/abs/2003.05128代码地址:https://github.co...

2020-05-26 18:30:00 1105 1

原创 多目标跟踪 | FairMOT:统一检测、重识别的多目标跟踪框架,全新Baseline

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/pdf/2004.01888v2.pdf代码地址:https://git...

2020-05-25 23:23:13 7064 3

原创 语义分割 | 新SOTA,Cityscapes 85.1%mIoU!分层多尺度注意力超越HRNetV2+OCR+SegFix

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/pdf/2005.10821.pdf代码地址:尚未开源发布团队:英伟达主...

2020-05-24 21:34:47 3470 1

原创 目标检测 | AP-Loss:提高单阶段目标检测性能的分类损失,超越Focal loss

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.06373v3.pdf代码地址:https://git...

2020-05-23 18:20:00 3215

原创 语义分割标注工具Semantic Segmentation Editor 快速安装指南

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达简介:Semantic-Segmentation-Editor是由日立汽车工业实验室(Hitachi Automoti...

2020-05-22 22:32:07 5516 3

原创 超分辨率 | 综述!使用深度学习来实现图像超分辨率

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达今天给大家介绍一篇图像超分辨率邻域的综述,这篇综述总结了图像超分辨率领域的几方面:problem settings、数...

2020-05-19 22:33:53 20629 1

原创 来聊聊DenseNet及其变体PeleeNet、VoVNet

关注公众号“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达前面,基础积累系列的文章讲了ResNet网络及其变体,具体可以参考文章:来聊聊ResNet及其变体,ResNet通过...

2020-05-18 23:16:50 2028

原创 目标检测 | 盘点目标检测中的特征融合技巧(根据YOLO v4总结)

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达特征融合分类在深度学习的很多工作中(例如目标检测、图像分割),融合不同尺度的特征是提高性能的一个重要手段。低层特征分辨...

2020-05-17 23:32:36 12550 2

原创 来聊聊图像插值算法

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达在图像几何变换时,无法给有些像素点直接赋值,例如,将图像放大两倍,必然会多出一些无法被直接映射的像素点,对于这些像素点...

2020-05-16 22:45:04 2993

原创 语义分割 | 轻量级实时分割经典BiSeNet及其进化BiSeNet V2

点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达01轻量级语义分割基于轻量化网络模型的设计作为一个热门的研究方法,许多研究者都在运算量、参数量和精度之间寻找平衡,希望...

2020-05-15 23:34:54 6335

CANSniffer CAN总线数据分析工具

分享一个自己写的串口数据分析、图形显示软件 can debugger 串口调试助手 免费,功能强大!CANSniffer很强大!

2019-01-23

空空如也

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