大白的博客

simpleBGC32官方只提供了硬件开源，导致市场上有大量的v1.3版的硬件电路板用于飞机云台，通过烧录官方给的hex文件实现基本功能。但是由于针对simpleBGC32的软件代码没有开源，所以很多需要进行二次开发的时候就比较麻烦。本人在项目中需要知道两个IMU的数据，用于计算基座相对相机的位姿，但是通过购买的simpleBGC32板子无法直接获取IMU数据，于是硬着头皮重新进行代码开发。代码工...

1.说说std::vector的底层（存储）机制。 vector就是一个动态数组，里面有一个指针指向一片连续的内存空间，当空间不够装下数据时，会自动申请另一片更大的空间（一般是增加当前容量的50%或100%），然后把原来的数据拷贝过去，接着释放原来的那片空间；当释放或者删除里面的数据时，其存储空间不释放，仅仅是清空...

vector的几种初始化及赋值方式：（1）不带参数的构造函数初始化//初始化一个size为0的vectorvector<int> abc;12（2）带参数的构造函数初始化//初始化size,但每个元素值为默认值vector<int> abc(10); ...

内存管理内存管理主要包含两个层面的内容： 1、操作系统内核相关的内存管理：物理内存层 2、库函数层：主要是堆内存，即malloc实现层 如果用户还有需要会在用户层再做一次内存管理机制，例如SGI STL中的内存管理机制（二级配置器）。由于篇幅有限，本文主要介绍库函数层的malloc实现机制。同时上述两层中由于操作系统等不同也存在差异，例如malloc层，Wind...