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p入门到崛起q
这个作者很懒,什么都没留下…
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simpleBGC32-软件代码开源
simpleBGC32官方只提供了硬件开源,导致市场上有大量的v1.3版的硬件电路板用于飞机云台,通过烧录官方给的hex文件实现基本功能。但是由于针对simpleBGC32的软件代码没有开源,所以很多需要进行二次开发的时候就比较麻烦。本人在项目中需要知道两个IMU的数据,用于计算基座相对相机的位姿,但是通过购买的simpleBGC32板子无法直接获取IMU数据,于是硬着头皮重新进行代码开发。代码工...原创 2019-10-24 22:48:07 · 5788 阅读 · 7 评论 -
Robot Arm from solidworks to ros
Robot-Arm-from-solidworks-to-rosThere are some steps to compete import solidworks 3D file to ROS(RVIZ/Gazebo) and simulink the robot arm.windows下的操作: 安装SW2URDF插件 对机械臂solidw...原创 2018-06-27 20:47:02 · 585 阅读 · 0 评论