基于STM32的BMP图片解码

最新推荐文章于 2023-06-26 15:01:02 发布
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分类专栏： 图像解码 文章标签： STM32 BMP 图像解码
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_20006769/article/details/52326560
版权

这里写图片描述

1. 硬件描述

单片机：STM32F407VET6
TFT-LCD控制器：RA8875
SD卡：金士顿4GB

2. 第三方模块

文件系统：FATFS R0.11

3. BMP图片基础知识

BMP（全称Bitmap）是Windows操作系统中的标准图像文件格式，可以分成两类：设备相关位图（DDB）和设备无关位图（DIB），使用非常广。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，不采用其他任何压缩，因此，BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit、24bit及32Bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于BMP文件格式是Windows环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。

4. 结构分析

BMP虽然是图片格式，但底层仍然是二进制文件。若要将二进制文件解析成图片，需要明确每一个二进制位代表什么含义！

#pragma pack (1)

/**
 * 位图 = 文件头 + 信息头 + 调色板(可选) + 数据体 
 */

/* 位图文件头 */
typedef struct tagBITMAP_FILE_HEADER{
    uint16_t bfType;
    uint32_t bfSize;
    uint16_t bfReserved1;
    uint16_t bfReserved2;
    uint32_t bfOffBits;
}BITMAP_FILE_HEADER;

/* 位图信息头 */
typedef struct tagBITMAP_INFO_HEADER{
    uint32_t biSize;
    uint32_t biWidth;
    uint32_t biHeight;
    uint16_t biPlanes;
    uint16_t biBitCount;
    uint32_t biCompression;
    uint32_t biSizeImage;
    uint32_t biXPelsPerMeter;
    uint32_t biYPelsPerMeter;
    uint32_t biClrUsed;
    uint32_t biClrImportant;
}BITMAP_INFO_HEADER; 

typedef struct tagRGBQUAD{
    uint8_t rgbBlue; 
    uint8_t rgbGreen; 
    uint8_t rgbRed;
    uint8_t rgbReserved; 
}RGBQUAD;

#pragma pack ()

1、文件头的结构定义了该图片的框架信息，占14个字节：

（1）bfType：指定文件类型，必须是 0x424D，即字符串”BM”，也就是说.bmp文件的关键字都是“BM”。
（2）bfSize：指定文件大小。
（3）bfOffBits：实际数据占文件头的偏移量。

2、信息头的结构定义了该图片的具体信息，占40个字节：

（1）biWidth：指定图像宽度，单位：像素
（2）biHeight：指定图像高度，单位：像素
（3）biBitCount：指定颜色位数，常用的值为1（灰度图），4（16色图），8（256色图），24（真彩色图），32（真彩色图,增加ALPHA通道）

3、调色板
对于8位图及以下才有调色板部分，对于24位、32位图像调色板位置直接就是数据部分。
调色板的目的，就是把一张图片所有用得到的颜色依次编号，每种颜色都有一个唯一的编号。在数据区域，只显示一种颜色在调色板区域的索引值。
以8位图为例，原来一个像素需要3个字节（RGB分量各占一个字节），现在只需要1个字节即可，大大节省了存储空间。
为什么对于24位图及以上，不使用调色板了呢？以24位图、240*320分辨率的图片为例：
调色板占空间：(2^24) * 4字节
图片占空间：240 * 320 * 3 字节
相比于不使用调色板，不但没有减小图像体积，反而多了一块巨大的调色板！

4、源码

bmp.h

/*
*********************************************************************************************************
* @file     bmp.h
* @author   SY
* @version  V1.0.0
* @date     2016-8-26 09:40:47
* @IDE      V5.18.0.0
* @Chip     STM32F407VE
* @brief    BMP图片头文件
*********************************************************************************************************
* @attention
*
* 
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Define to prevent recursive inclusion
*********************************************************************************************************
*/
#ifndef __BMP_H
#define __BMP_H

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Exported Includes
*********************************************************************************************************
*/



/*
*********************************************************************************************************
*                                           Exported define
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Exported types
*********************************************************************************************************
*/
typedef enum
{
    eErrTypeBMP_NONE = 0,
    eErrTypeBMP_OPEN_FILE,
    eErrTypeBMP_FILE_HEAD,
    eErrTypeBMP_MALLOC,
    eErrTypeBMP_NOT_SUPPORT,
}BMP_ERR_TypeDef;

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Exported constants
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Exported macro
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Exported variables
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Exported functions
*********************************************************************************************************
*/
BMP_ERR_TypeDef LCD_ShowBMP( uint16_t x, uint16_t y, const char *bmpPathPtr );

#endif
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics **********END OF FILE*************************/

bmp.c

/*
*********************************************************************************************************
* @file     bmp.c
* @author   SY
* @version  V1.0.0
* @date     2016-8-26 09:40:47
* @IDE      V5.18.0.0
* @Chip     STM32F407VE
* @brief    BMP图片源文件
*********************************************************************************************************
* @attention
*
* 
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Private Includes
*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
#include "bmp.h"


/*
*********************************************************************************************************
*                                           Private define
*********************************************************************************************************
*/


/*
*********************************************************************************************************
*                                           Private typedef
*********************************************************************************************************
*/
#pragma pack (1)

/**
 * 位图 = 文件头 + 信息头 + 调色板(可选) + 数据体 
 */

/* 位图文件头 */
typedef struct tagBITMAP_FILE_HEADER{
    uint16_t bfType;
    uint32_t bfSize;
    uint16_t bfReserved1;
    uint16_t bfReserved2;
    uint32_t bfOffBits;
}BITMAP_FILE_HEADER;

/* 位图信息头 */
typedef struct tagBITMAP_INFO_HEADER{
    uint32_t biSize;
    uint32_t biWidth;
    uint32_t biHeight;
    uint16_t biPlanes;
    uint16_t biBitCount;
    uint32_t biCompression;
    uint32_t biSizeImage;
    uint32_t biXPelsPerMeter;
    uint32_t biYPelsPerMeter;
    uint32_t biClrUsed;
    uint32_t biClrImportant;
}BITMAP_INFO_HEADER; 

typedef struct tagRGBQUAD{
    uint8_t rgbBlue; 
    uint8_t rgbGreen; 
    uint8_t rgbRed;
    uint8_t rgbReserved; 
}RGBQUAD;

#pragma pack ()

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Private constants
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Private macro
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Private variables
*********************************************************************************************************
*/
extern uint16_t file_buff[];

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Private function prototypes
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                           Private functions
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* Function Name : LCD_ShowBMP
* Description   : 显示BMP图片（支持8、24、32位格式）
* Input         : None
* Output        : None
* Return        : None
*********************************************************************************************************
*/
BMP_ERR_TypeDef LCD_ShowBMP( uint16_t x, uint16_t y, const char *bmpPathPtr )
{
    FRESULT fresult; 
    FIL file_obj; 
    uint32_t br; 

    /* 打开文件 */
    fresult = f_open(&file_obj,bmpPathPtr,FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
    if (fresult != FR_OK)
    {
        return eErrTypeBMP_OPEN_FILE;
    }

    /* 打开文件头 */
    BITMAP_FILE_HEADER fileHead;
    fresult = f_read(&file_obj,&fileHead,sizeof(BITMAP_FILE_HEADER),&br); 
    if (fresult != FR_OK)
    {
        f_close(&file_obj);
        return eErrTypeBMP_OPEN_FILE;
    }

    /* 验证"BM" */
    if (fileHead.bfType != 0x4D42)
    {
        f_close(&file_obj);
        return eErrTypeBMP_FILE_HEAD;
    }

    /* 打开信息头 */
    BITMAP_INFO_HEADER infoHead;
    fresult = f_read(&file_obj,&infoHead,sizeof(BITMAP_INFO_HEADER),&br); 
    if (fresult != FR_OK)
    {
        f_close(&file_obj);
        return eErrTypeBMP_OPEN_FILE;
    }

    /* 行必须是4的倍数 */
    const uint32_t MULTIPLE = 4;
    uint32_t originBiWidth = infoHead.biWidth;  
    uint8_t rowRemain = infoHead.biWidth % MULTIPLE;
    if (rowRemain != 0)
    {
        uint32_t div = infoHead.biWidth / MULTIPLE;
        infoHead.biWidth = (div + 1) * MULTIPLE;
    }

    uint32_t virtualWidth = 0;
    switch ( infoHead.biBitCount )
    {
        case 8:
            virtualWidth = infoHead.biWidth;
            break;
        case 24:
            virtualWidth = 3 * infoHead.biWidth;
            break;
        case 32:
            virtualWidth = 4 * infoHead.biWidth;
            break;
        default:
            f_close(&file_obj);

            return eErrTypeBMP_NOT_SUPPORT;
    }

    /* 行、列合法性 */
    if ((infoHead.biHeight==0) || (infoHead.biWidth==0))
    {
        f_close(&file_obj);
        return eErrTypeBMP_NONE;
    }

    /* 是否存在调色板 */
    bool isIncludePalette = true;
    if (fileHead.bfOffBits == sizeof(BITMAP_FILE_HEADER) + sizeof(BITMAP_INFO_HEADER))
    {
        isIncludePalette = false;
    }

    /* 为调色板申请内存 */
    RGBQUAD *palettePtr = NULL;
    uint32_t paletteNums = 0;
    if (isIncludePalette == true)
    {
        paletteNums = fileHead.bfOffBits - \
            sizeof(BITMAP_FILE_HEADER) - sizeof(BITMAP_INFO_HEADER);

        palettePtr = (RGBQUAD *)calloc(1,paletteNums);
        if (palettePtr == NULL)
        {
            f_close(&file_obj);
            return eErrTypeBMP_MALLOC;
        }
    }

    /* 读取调色板数据 */
    if (isIncludePalette == true)
    {
        fresult = f_read(&file_obj,palettePtr,paletteNums,&br);
        if (fresult != FR_OK)
        {
            f_close(&file_obj);
            if (isIncludePalette == true)
            {
                free(palettePtr);
            }
            return eErrTypeBMP_OPEN_FILE;
        }
    }

    /* 
     * 显示图像数据 
     * 注：
     * 1、BMP文件数据顺序为： 从左到右，从下向上。而液晶屏加载显示顺序为：从左到右，从上向下。需要重新定位！
     * 2、无论是否含有调色板，数据区的起始地址(fileHead.bfOffBits)都不是4的倍数。
     * 3、由于底层使用DMA读取数据，必须保证 f_read() 函数起始地址是4的倍数。   
     */
    const uint8_t OPPSET_POS = 2;
    const uint16_t BMP_BUFF_SIZE = 4000;

    uint8_t *bmpBuffPtr = (uint8_t *)&file_buff;
    uint32_t maxBuffSize = BMP_BUFF_SIZE - OPPSET_POS; //由于后面会多读取 OPPSET_POS 个字节，因此需要留有余量
    uint32_t maxReadLenth = maxBuffSize;
    if (maxBuffSize % virtualWidth != 0)
    {
        uint32_t div = maxBuffSize / virtualWidth;
        maxReadLenth = div * virtualWidth;
    }   
    uint32_t maxColumnNums = maxReadLenth / virtualWidth;
    uint32_t remainColumnNums = infoHead.biHeight;  
    uint16_t start_x = x;
    uint16_t start_y = y + infoHead.biHeight;

    /* 从该地址开始读取数据，保证读取的起始地址是4的倍数 */
    uint32_t offset = fileHead.bfOffBits - OPPSET_POS;
    while (1)
    {   
        f_lseek(&file_obj,offset);
        fresult = f_read(&file_obj,bmpBuffPtr,maxReadLenth+OPPSET_POS,&br); 
        br -= OPPSET_POS;
        offset += br;

        if (fresult != FR_OK)
        {
            f_close(&file_obj);
            if (isIncludePalette == true)
            {
                free(palettePtr);
            }
            return eErrTypeBMP_OPEN_FILE;
        }

        if (br == 0)
        {
            break;
        }

        memmove(bmpBuffPtr,bmpBuffPtr+OPPSET_POS,maxReadLenth);

        /* 设置像素窗口 */
        if (remainColumnNums >= maxColumnNums)
        {
            remainColumnNums -= maxColumnNums;
            start_x = x;
            start_y -= maxColumnNums;
        }
        else
        {
            remainColumnNums = 0;
            start_x = x;
            start_y = y;
        }

        Active_Window(start_x,start_x+originBiWidth-1,start_y,start_y+maxColumnNums-1);
        XY_Coordinate(start_x,start_y);  
        WriteCommand(0x02);

        uint16_t pixel = 0;
        RGBQUAD tempQuad;
        switch (infoHead.biBitCount)
        {
            case 8:
            {
                uint32_t increase = 0;
                uint32_t initValue = br - virtualWidth;

                for (int32_t i=initValue; i>=0; ++i)
                {
                    tempQuad = *(RGBQUAD *)(palettePtr + *(uint8_t *)(bmpBuffPtr + i));
                    pixel = RGB(tempQuad.rgbRed, tempQuad.rgbGreen, tempQuad.rgbBlue);
                    *(__IO uint16_t *)(LCD_DATA_ADD) = pixel;

                    if (++increase >= originBiWidth)
                    {
                        increase = 0;

                        initValue -= virtualWidth;
                        i = initValue - 1;
                    }
                }                                   
                break;
            }
            case 24:
            {
                uint32_t increase = 0;
                uint32_t initValue = br - virtualWidth;

                for (int32_t i=initValue; i>=0; i+=3)
                {                   
                    tempQuad.rgbBlue =      *(uint8_t *)(bmpBuffPtr+i+0);
                    tempQuad.rgbGreen =     *(uint8_t *)(bmpBuffPtr+i+1);
                    tempQuad.rgbRed =       *(uint8_t *)(bmpBuffPtr+i+2);
                    tempQuad.rgbReserved =  0x00;

                    pixel = RGB(tempQuad.rgbRed, tempQuad.rgbGreen, tempQuad.rgbBlue);
                    *(__IO uint16_t *)(LCD_DATA_ADD) = pixel;

                    if (++increase >= originBiWidth)
                    {
                        increase = 0;

                        initValue -= virtualWidth;
                        i = initValue - 3;
                    }
                }
                break;
            }
            case 32:
            {
                uint32_t increase = 0;
                uint32_t initValue = br - virtualWidth;

                for (int32_t i=initValue; i>=0; i+=4)
                {                   
                    tempQuad.rgbBlue =      *(uint8_t *)(bmpBuffPtr+i+0);
                    tempQuad.rgbGreen =     *(uint8_t *)(bmpBuffPtr+i+1);
                    tempQuad.rgbRed =       *(uint8_t *)(bmpBuffPtr+i+2);
                    tempQuad.rgbReserved =  *(uint8_t *)(bmpBuffPtr+i+3);

                    pixel = RGB(tempQuad.rgbRed, tempQuad.rgbGreen, tempQuad.rgbBlue);
                    *(__IO uint16_t *)(LCD_DATA_ADD) = pixel;

                    if (++increase >= originBiWidth)
                    {
                        increase = 0;

                        initValue -= virtualWidth;
                        i = initValue - 4;
                    }
                }
                break;
            }
            default:
            {
                break;
            }
        }               
    }

    /* 关闭文件 */
    f_close(&file_obj);
    if (isIncludePalette == true)
    {
        free(palettePtr);
    }

    return eErrTypeBMP_NONE;
}

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics **********END OF FILE*************************/

要点：
（1）BMP的文件顺序为：从左到右，从下到上。而液晶屏显示顺序为：从左到右，从上到下。因此，代码中需要调换BMP图像显示顺序。
（2）由于内存中BMP缓存只有4000字节，对于较大尺寸的图片，需要分段加载。
（3）BMP协议规定，行长度必须为4的倍数，如果不足，则填充0！
（4）在调试过程中遇到最难的并不是协议上的，我遇到一个问题。

原图：
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显示：
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将读取的数据与原始图片的数据作对比，发现在某一行数据之后，数据均发生2个字节的偏移！这是分段加载的结果，如果我将图片缓存区加大，一次性将数据全部读取出来，图片显示正常，因此我推测可能是文件系统的问题。
顿时灵光一现！特么我不是遇到过类似问题吗！
将数据写入SD卡正确，从SD卡读取到内存发现数据发生偏移，后来发现是因为SD卡读写数据是使用DMA传输数据，DMA要求内存起始地址必须4字节对齐！
计算数据起始地址，文件头（14） + 信息头（40） + 调色板(8位数据，1024) + 数据体（若干），14 + 40 + 1024 = 1078,
1078 / 4 = 269.5，不能被4整除，也就是说可能问题就是出在这里，这样使用f_read()读取的数据，第一次读取是正确的，在之后的某个地方只要一读取就偏移2个字节。结论：使用 f_read() 必须保证4字节对齐！
因此，每次分段读取数据时，使用 f_lseek() 向前偏移2个字节，保证4字节对齐，这样显示就OK啦！
看一下显示效果，Perfect！

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大水猫
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基于STM32的BMP图片解码系统
01-19
摘要：设计了一种基于STM32处理器的便携式BMP图片解码系统。在设计过程中采用了从SD卡中读取编码的同时同步解码的方法，有效地减少了系统内存的消耗。完成了基于ARMCortex-M3内核的处理器STM32的BMP解码系统的硬件电路设计和软件程序设计，实现了一个能在内存有限的片上系统中进行BMP图片解码的系统。 　　在现代便携式设备的应用过程中，常常需要在系统中显示一些图片，而在各种图片格式中，BMP又是代表性的一种图片格式。 　　BMP是一种与硬件设备无关的图像文件格式，使用非常广泛。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，BMP文件的图像深度可选1、4、8及24 bit.BMP文件
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01-24 952
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01-30
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10-21
摘要：设计了一种基于STM32处理器的便携式BMP图片解码系统。在设计过程中采用了从SD卡中读取编码的同时同步解码的方法，有效地减少了系统内存的消耗。完成了基于ARM最新Cortex-M3内核的处理器STM32的BMP解码系统的硬件电路设计和软件程序设计，实现了一个能在内存有限的片上系统中进行BMP图片解码的系统。 　　在现代便携式设备的应用过程中，常常需要在系统中显示一些图片，而在各种图片格式中，BMP又是最具代表性的一种图片格式。 　　BMP是一种与硬件设备无关的图像文件格式，使用非常广泛。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，BMP文件的图像深度可选1、4、8及24 bit.B
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stm32 读取bmp图像的信息 分类：嵌入式 2011-07-04 17:14:51 在sd卡文件系统下读取bmp图像和显示是比较容易的，为了给jpeg解码提供一个过程，这里我先介绍一下bmp的读取方式 这里主要是介绍读取bmp信息的一些方法 首先说一下BMP的4个组成部分： 1.文件头信息块 0000-0001：文件标识，为字母ASCII码“BM”。 0002-0005：文件大小。 0006-0009：保留，每字节以“00”填写。 000A-000D：记录图像数据区的起始位置...
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基于STM32的BMP280是一种高精度、低功耗的气压温度传感器。该传感器集成了压力和温度传感器，可以测量大气压力、高度、温度等数据。它采用I2C或SPI接口与主控板进行通信，输出16位的测量值，具有很高的准确度和稳定性。 在STM32中，可以使用HAL库或CMSIS库来驱动BMP280传感器。HAL库封装了详细的函数接口，使得开发者能够更加方便地进行开发和调试。在使用BMP280传感器时，首先需要进行初始化，设置传感器的工作模式、测量精度等参数，然后发送指令读取传感器返回的数据，最后进行数据的解析和处理。 基于STM32的BMP280传感器可以广泛应用于气象、航空航天、环境监测等领域。例如，在机场等场所使用BMP280传感器可以对飞机起降时的气压进行实时监测，提高航班的安全性；在工业生产中使用BMP280传感器可以对温度和压力进行监测，实现精准的生产控制。随着物联网技术的普及，基于STM32的BMP280传感器有望成为连接物理世界和数字世界的重要一环。

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