最近有一个任务就是pru通过CAN传输数据,不应用任何应用层协议,可以理解成裸机的can读写。
AM5728系列已经停止了纯裸机开发(bare-mental)的支持,所以其配套文件没有相关示例代码。(其实要是TI能搞一个像STM CUBE一样的东西,那才是对开发者最友好的方式)
anyway,我找到了一份am335的裸机文档代码(starterwarefree-code),根据里面的examples-evmAM335x-dcanLpBk进行了相应的改写。测试是可以工作的,代码在以下链接:https://download.csdn.net/download/sinat_20276189/11199443