搬了一天家之后的感悟

突然回想起自己刚刚到北京的时候,坐了一夜的火车来到北京,当看到北京站三个大字的时候才反应过来,原来我已经离开了生活了22年的东北,来到了一个新的城市,我不知道这个城市是什么样的,只知道在别人口中是一个充满机会和希望,却又充斥着各种各样的人的一个城市,刚下火车的时候我不知道未来会是怎样,我不知道我今后会成为一个什么样的人,我站在这座城市的入口看到人山人海,人流涌动,告诉自己不再是个孩子了,或许以后经历的生活会很难,但在内心深处却有一种固执想要坚持下去,第一次搭乘北京地铁就体会到了这座城的拥挤,也许是由于经历了一夜的疲惫,走路都已经沉重了好多,不停的找着住处,一直到了太阳下山也没找到,坐在地铁口瘫坐在台阶上,一股深深的疲倦和伤感涌了上来,然后下了天桥随便找了一个住处就安顿了下来,把从家里拿来的钱全部交了房租,但却总算有了一个小屋,躺在什么都没有的硬板床上疲惫了一天的我却失眠了,我甚至有一瞬间感觉到我为什么会躺在这里,最后慢慢的睡去。

之后的生活就是一成不变的上班下班放假,直到被从住处赶了出来,房租也没给退,那时候真的觉得可能被世界抛弃了,无奈只能继续寻找住处,不管交了多少的钱总算又有了住处,只希望能够安安静静的生活,却发现是那么难,每次和父母打过电话都说自己过得很好,不用担心,钱也够花,过得特别潇洒,挂掉电话一个人躺在床上才觉得是多么孤独。

昨天刚刚忙了一天再次换了住处,每天上班要一个半小时,6点半就要起床,刚刚搬完躺在新住处的时候爸爸跟我说钱够不够花,非要给我钱,虽然身上只剩几百块但也舍不得他们再为我操心了,急忙说够了够了,匆匆挂了电话发现妈妈在微信跟我说:儿子,你在那不觉得累么,我都心疼你。一瞬间眼泪就下来了,再也忍不住。现在我经历了一个半小时的地铁坐在公司码这段文字,从来都不觉得自己弱小,当有人心疼你的时候才发现自己有多脆弱,想要有保护家里人的能力,现在却又无法办到,原来人生是这么有趣,变得努力而强大吧,少年!我做不到四海为家,我也从不把租住的地方叫家,因为那里不是家。
对了,还有。祝我生日快乐。
2016年5月23日早8点

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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