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一、LE Audio CIS建立连接使用的命令以及数据包格式
一、LE Audio CIS建立连接使用的命令以及数据包格式
1. LE Audio CIS建立连接使用的命令如下
| 命令 |
|---|
| LL_CIS_REQ |
| LL_CIS_RSP |
| LL_CIS_IND |
2. LL_CIS_REQ数据包格式
| LL_CIS_REQ PDU | ||||||||||
| LSB | MSB | |||||||||
| Header(16 bits or 24 bits) | Payload | MIC (32 bits) | ||||||||
| LLID (2bits) | NESN (1bit) | SN (1bit) | MD (1bit) | CP (1bit) | RFU (2bits) | Length (8 bits) | CTEInfo (8 bits) (no use) | opcode (0x1F) | CtrData | |
-
Header格式如下
注：CTEInfo和MIC是可选的部分，LL_CIS_REQ没有CTEInfo。
-
Payload格式
opcode:0x1F
CtrData格式如下图：
每个位域详细描述：
| 位域 | 描述 |
| CIG_ID | Connected Isochronous Group index |
| CIS_ID | Connected Isochronous Stream index，在一个CIG中最多支持31个CIS |
| PHY_C_To_P | 从中央设备（Central）到外围设备（Peripheral）方向应使用的PHY |
| PHY_P_To_C | 从外围设备（Peripheral）到中央设备（Central）方向应使用的PHY |
| Max_SDU_C_To_P | 中央设备的Host发送SDU的最大长度，以字节为单位 |
| Framed | 0：指示使用Unframed Data PDUs 1：指示使用Framed Data PDUs |
| Max_SDU_P_To_C | 外围设备的Host发送SDU的最大长度，以字节为单位 |
| SDU_Interval_C_To_P | 中央设备的Host发送连续两个SDU的时间间隔，以毫秒为单位 |
| SDU_Interval_P_To_C | 外围设备的Host发送连续两个SDU的时间间隔，以毫秒为单位 |
| Max_PDU_C_To_P | 中央设备发送的最大有效载荷大小，以字节为单位。取值范围0~251字节 |
| Max_PDU_P_To_C | 外围设备发送的最大有效载荷大小，以字节为单位。取值范围0~251字节 |
| NSE | 每个CIS事件中的最大子事件数。该值应介于1和31之间。 |
| Sub_Interval | 在同一CIS事件中，该CIS的一个子事件开始到下一个子事件开始之间的时间，单位为微秒。如果NSE字段设置为1，则该值设置为0，否则至少为400µs，且小于ISO_Interval。 |
| BN_C_To_P | 从中央设备到外围设备使用的BN参数值，该值应介于0到15之间。BN: Burst Number |
| BN_P_To_C | 从外围设备到中央设备使用的BN参数值，该值应介于0到15之间。BN: Burst Number |
| FT_C_To_P | 从中央设备到外围设备所使用的FT参数值，该值应介于1到255之间。FT:Flush Timeout |
| FT_P_To_C | 从外围设备到中央设备所使用的FT参数值，该值应介于1到255之间。FT:Flush Timeout |
| ISO_Interval | 两个连续的CIS锚点之间的时间，以单位为1.25ms为单位。该值应在4和3200之间（即5ms至4s）。 |
| CIS_Offset_Min | 建议的最小时间，以微秒为单位，在连接事件计数器等于connEventCount的连接事件的ACL锚点与第一个CIS锚点之间。该值应至少为500µs。 |
| CIS_Offset_Max | 连接事件的ACL锚点与连接事件计数器等于connEventCount和第一个CIS锚点之间的建议最大时间，以微秒为单位。该值应大于或等于CIS_Offset_Min，小于（connInterval - (NSE - 1) × Sub_Interval + MPT_C + T_IFS + MPT_P + T_MSS)），其中MPT_C和MPT_P在第4.5.13.1节中定义。对于CIG中的第一个CIS，其应小于（connInterval -（CIG_Sync_Delay + T_MSS））。 |
| connEventCount | 满足需求的连接事件计数器的值，currEvent - 2^14 < connEventCount < currEvent + 2^14 (module 65536), 其中currEvent是包含传输或重新传输该字段的PDU的连接事件的计数器值。connEventCount应设置为大于第一次传输LL_CIS_REQ PDU的currEvent的值 |
3. LL_CIS_RSP数据包格式
| LL_CIS_RSP PDU | ||||||||||
| LSB | MSB | |||||||||
| Header(16 bits or 24 bits) | Payload | MIC (32 bits) | ||||||||
| LLID (2bits) | NESN (1bit) | SN (1bit) | MD (1bit) | CP (1bit) | RFU (2bits) | Length (8 bits) | CTEInfo (8 bits) (no use) | opcode (0x20) | CtrData | |
Header格式与LL_CIS_REQ相同不再赘述，CtrData中参数与LL_CIS_REQ参数有相同的部分不再赘述，CtrData格式如下图所示：
4. LL_CIS_IND数据包格式
| LL_CIS_IND PDU | ||||||||||
| LSB | MSB | |||||||||
| Header(16 bits or 24 bits) | Payload | MIC (32 bits) | ||||||||
| LLID (2bits) | NESN (1bit) | SN (1bit) | MD (1bit) | CP (1bit) | RFU (2bits) | Length (8 bits) | CTEInfo (8 bits) (no use) | opcode (0x21) | CtrData | |
Header格式与LL_CIS_REQ相同不再赘述，CtrData格式如下图所示：
每个位域详细描述：
| 位域 | 描述 |
| AA | Access Address, 由Link Layer生成的CIS访问地址 |
| CIS_Offset | 从connEventCount的ACL 锚点开始到第一个 CIS 锚点的时间。（以微秒为单位） |
| CIG_Sync_Delay | CIG同步延时 |
| CIS_Sync_Delay | CIS同步延时 |
| connEventCount | 在ACL的第connEventCount时间后开始发送CIS数据 |
二、LE Audio CIS连接流程
1. LE Audio CIS连接时序图
2. LE Audio CIS连接流程举例
已建立了LE ACL连接，ConnInterval = 60ms，准备在CIG_ID=1的CIG中创建两个CIS，分别为CIS_ID=0和CIS_ID=1。
-
CIS连接建立命令交互时序
LL_CIS_REQ命令参数一览表
| 参数名 | CIS0的参数值 | CIS1的参数值 |
| LLID | Control Packet | |
| NSEN | 1 | |
| SN | 1 | |
| MD | 0 | |
| CP | 0 | |
| Payload Data Length | 40 | |
| Opcode | LL_CIS_REQ(0x1F) | |
| CIG_ID | 1 | |
| CIS_ID | 1 | 2 |
| Master to Slave PHY | LE 2M | |
| Slave to Master PHY | LE 2M | |
| Master to Slave Max SDU Size | 120 | |
| Framed | Unframed(0) | |
| Slave to Master Max SDU Size | 0 | |
| Master to Slave Max SDU Interval | 10ms | |
| Slave to Master Max SDU Interval | 10ms | |
| Master to Slave Max PDU Size | 120 | |
| Slave to Master Max PDU Size | 0 | |
| Number of SubEvents | 3 | |
| Sub Interval | 894us | |
| Master to Slave Burst Number | 1 | |
| Slave to Master Burst Number | 0 | |
| Master to Slave Flush Timeout | 1 | |
| Slave to Master Flush Timeout | 1 | |
| ISO Interval | 10ms | |
| CIS Offset Min | 3.125ms | 4.245ms |
| CIS Offset Max | 3.125ms | 4.245ms |
| Connection Event Counter | 307 | 460 |
LL_CIS_RSP命令参数一览表
| 参数 | CIS0参数值 | CIS1参数值 |
| LLID | Control Packet | |
| NSEN | 1 | |
| SN | 0 | |
| MD | 0 | |
| CP | 0 | |
| Payload Data Length | 13 | |
| Opcode | LL_CIS_RSP(0x20) | |
| CIS Offset Min | 3.125ms | 4.245ms |
| CIS Offset Max | 3.125ms | 4.245ms |
| Connection Event Counter | 307 | 460 |
LL_CIS_IND命令参数一览表
| 参数 | CIS0参数值 | CIS1参数值 |
| LLID | Control Packet | |
| NSEN | 1 | |
| SN | 1 | |
| MD | 0 | |
| CP | 0 | |
| Payload Data Length | 20 | |
| Opcode | LL_CIS_IND(0x21) | |
| Access Address | 0x12345678 | 0x87654321 |
| CIS Offset | 3.125ms | 4.245ms |
| CIG Sync Delay | 5.364ms | 5.364ms |
| CIS Sync Delay | 5.364ms | 2.682ms |
| Connection Event Counter | 307 | 460 |
-
CIS连接成功后第一次发送CIS数据包时序
总结：
综上所述为CIS连接和通信过程，以及通信过程中使用到的各个参数。
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