![](https://img-blog.csdnimg.cn/2021051110241758.jpg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
SLAM
文章平均质量分 87
记录slam和edgeslam学习过程中的一些关键方法。
鲸脊刀锋
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Edge-SLAM论文翻译
边缘同步定位:边缘辅助视觉同步定位和建图Edge-SLAM - Edge-Assisted Visual Simultaneous Localization And Mapping原本翻译:机翻+人工校对,可能有不准之处。摘要:城市环境中的定位正变得越来越重要,并被用于ARCore[11]、ARKit[27]等工具。实现精确的室内定位和空间地图的一种流行机制是使用视觉同步定位和建图(Visual- slam)。然而,视觉slam在内存和处理时间上是资源密集型的。此外,随着时间的推移,一些操作原创 2021-05-11 10:45:03 · 1595 阅读 · 0 评论 -
国内源安装ROS
国内源安装ROS1.添加中科大源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'#添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-ke原创 2021-05-11 10:36:35 · 2078 阅读 · 4 评论