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RSS订阅原创 Anaconda踩坑记录
2022.2.23当在(base)环境下输入如下命令：conda create -n env_name python=x.x来创建一个环境名称为env_name，python版本为x.x的环境时，报出以下错误，且重置conda也报相似的错误，重置anaconda-navigator无效。anaconda-navigator --reset观察报错内容：File "D:\software\anaconda\lib\site-packages\conda\core\package_cache_dat
2022-02-23 10:11:48
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原创 Vscode+Go环境搭建
学习一门编程语言，肯定是要从helloworld开始，那么开始之前首先就要完成编程环境的搭建。Go语言可以通过Vscode很好的编译和运行，因此今天就来简单介绍一下如何利用vscode搭建go语言的编译环境。下载golang下载地址：https://golang.org/dl/下载好对应版本后，进行安装，然后相应的配置好环境变量。GOROOT和GOPATH.由于go语言很多工具包需要通过外网才能下载安装，因此可以通过一个go的代理网站解决这一问题这一网站为：https://goproxy.i
2021-09-07 00:38:03
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原创 Edge-SLAM论文翻译
边缘同步定位:边缘辅助视觉同步定位和建图Edge-SLAM - Edge-Assisted Visual Simultaneous Localization And Mapping原本翻译：机翻+人工校对，可能有不准之处。摘要：城市环境中的定位正变得越来越重要，并被用于ARCore[11]、ARKit[27]等工具。实现精确的室内定位和空间地图的一种流行机制是使用视觉同步定位和建图(Visual- slam)。然而，视觉slam在内存和处理时间上是资源密集型的。此外，随着时间的推移，一些操作
2021-05-11 10:45:03
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原创 国内源安装ROS
国内源安装ROS1.添加中科大源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'#添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-ke
2021-05-11 10:36:35
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原创 Edgeslam环境安装配置
Edgeslam环境安装配置由于edgeslam的环境目前无法搜到环境安装配置的教程和记录，因此在这里只能一点点摸索踩坑。为了保证软件版本直接不具有冲突，本文完全按照github源代码中介绍的按照环境版本。系统版本：Ubuntu18.04LTS操作平台：ros-melodic所有的环境包的源码均打包在了：云盘地址。链接：https://pan.baidu.com/s/1FxtpSWrAxbvE6OFYkiRNJQ提取码：e2sf复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦1. 安装g
2021-05-11 10:19:25
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原创 C++中Union学习笔记
C++中Union学习笔记概念C++ union结构式一种节省空间的特殊的类，一个union可以有多个数据成员，但是在任意时刻只有一个数据成员可以有值，当某个成员被赋值后，其他成员变为未定义状态。特点Union中得默认访问权限是public。可以含有构造函数和析构函数能够包含访问权限、成员变量、成员函数（可以包含构造函数和析构函数）。不能包含虚函数和静态数据变量。它也不能被用作其他类的基类，它本身也不能有从某个基类派生而来。联合里不允许存放带有构造函数、析够函数、复制拷贝操作符等的类，因
2020-07-08 11:10:17
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原创 论文阅读 A Gift from Knowledge Distillation: Fast Optimization
本文提出以下几个观点：从教师网络萃取知识不一定只从最后的softmax层这一层，还可以从多个层提取。 将从教师网络学习到的知识用来对学生网络进行初始化，并在之后用主流的方法进行训练。 因为FSP矩阵又两个层的特征得来，所以如果尺寸不同的话，可以用最大池化层拟合。 用Gram矩阵来计算loss函数。Gram矩阵是计算每个通道i与通道j的feature map的内积。Gram matrix的每个值都可以说是代表i通道的feature map与通道j的feature map互相关的程度。如下
2020-06-22 09:18:08
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原创 综述:深目标探测器的前景-背景不平衡问题【中科大】
pdf:https://arxiv.org/pdf/2006.09238.pdf目录主要工作1、介绍1.1 范围1.2 与之前的综述的对比1.3 文章结构2 研究背景主要工作在这篇文章中，作者调研了近期解决前景和背景不平衡问题的先进的解决方法。第一，分析了不同种类的深度检测器中的不平衡问题的特点，包括一阶段和两阶段的检测器。第二，将现有的解决方案分为两类：抽样启发式和非抽样方案，并详细审查它们。第三，通过实验比较了一些最先进的解决方法在COCO数据集上。.
2020-06-19 14:07:59
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原创 Learning Efficient Object Detection Models with Knowledge Distillation论文精读
论文：http://papers.nips.cc/paper/6676-learning-efficient-object-detection-models-with-knowledge-distillation.pdfgithub：本周阅读了Learning Efficient Object Detection Models with Knowledge Distillation论文，方便日后查阅。目录主要工作3方法3.1 总体结构3.2 带有不平衡类别的分类的知识蒸馏...
2020-06-15 11:35:56
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原创 python pyinstaller打包exe常见问题
安装pyinstaller后在python文件夹下的空白处右键点击选择powershell打开。最近遇到用pyinstaller打包带tensorflow的python程序，遇到几个问题，在此记录。1、codec utf-8问题；解决办法：在powershell中输入chcp650012、打包后显示moduleNotFound这一点看了很多解释，实际上最重要的是，pyinstaller和...
2020-04-01 13:36:17
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原创 【算法】回溯法刷题最全总结
刷题不总结复习，等于白刷。最近越来越意识到这个道理，于是决定开始把刷过的容易忘记的题总结一下。一开始看到一些资料中说回溯法是有框架可以遵循的，并不是十分的理解，后来看了几个题目以后，包括dfs的一些题，总算是有了一些体会。总结一下的框架就是def backtrace()if 满足条件：结果中加入trackfor 选择 in 选择列表:做选择backtrace（）进入下一级撤销...
2020-03-27 14:59:07
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原创 Leetcode322. 零钱兑换
零钱兑换给定不同面额的硬币 coins 和一个总金额 amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回 -1。示例 1:输入: coins = [1, 2, 5], amount = 11输出: 3解释: 11 = 5 + 5 + 1示例 2:输入: coins = [2], amount = 3输出: -1本题可...
2020-03-08 21:33:07
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原创 Leetcode 面试题57 - II. 和为s的连续正数序列
输入一个正整数 target ，输出所有和为 target 的连续正整数序列（至少含有两个数）。序列内的数字由小到大排列，不同序列按照首个数字从小到大排列。示例 1：输入：target = 9输出：[[2,3,4],[4,5]]示例 2：输入：target = 15输出：[[1,2,3,4,5],[4,5,6],[7,8]]限制：1 <= target <= 10^5...
2020-03-06 23:42:56
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转载 牛客网2019校招真题汇总-数对
题目描述牛牛以前在老师那里得到了一个正整数数对(x, y), 牛牛忘记他们具体是多少了。但是牛牛记得老师告诉过他x和y均不大于n, 并且x除以y的余数大于等于k。牛牛希望你能帮他计算一共有多少个可能的数对。输入描述: 输入包括两个正整数n,k(1 <= n <= 10^5, 0 <= k <= n - 1)。 输出描述: 对于每个测试用例, 输出一个正整数表示可能的...
2020-02-15 22:47:22
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原创 C++读txt文件，存入vector容器中
经常需要用到读txt文件里的数据，总结一个模板希望以后可以直接套用。//C++ 读txt文件#include <iostream>#include <sstream>#include <fstream>#include <vector>using namespace std;int main(){ string filepath=...
2019-12-12 22:30:18
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原创 Anaconda+TensorFlow-gpu安装最详细采坑
在安装TensorFlow-gpu的时候踩了很多坑，在这里做一记录1、 首先安装Anaconda3，安装时注意勾选add anaconda to my PATH environment variable,这样可以省去安装完后再去配置系统变量、环境变量等步骤，可以先看一下这个文章里面关于anaconda的介绍：会对理解后面的步骤很有帮助！https://www.jianshu.com/p/eaee...
2019-10-16 12:38:06
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tensorpack-0.8.2.zip.zip
2020-02-15
空空如也
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