Ubuntu 16下opencv 3.4.5 和 opencv2.4.13 双版本切换

1.方便管理，我把两个包放在同一个文件夹里（这个随意），下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本，opencv 2.4没有对应的contrib版本就没有下。

opencv： https://github.com/opencv/opencv/releases

contrib ：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

2. 安装opencv3.4.5

先去github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本，我下载的是opencv3.4.5,所以contrib也要下载3.4.5版本。将contrib文件夹拖到opencv中，创建build文件夹。如图

（1）安装依赖

sudo apt-get installbuild-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

 （2）安装cmake-gui

sudo apt-get install cmake-gui

（3）配置编译环境，打开终端,输入：

cmake-gui

刚开始的时候，Name Value可能是空的，设置好源码的路径和编译的路径。如图点击configure选择Unix Makefiles，其余默认，点击finish。

修改以下几处地方：

a. 在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE

b.

这里是eigen的包含路径，默认的路径下一级没有unsupport文件夹，安装时会报错，后来发现/usr/include/eigen3才有。如果你默认路径下有个unsupport文件夹，则不用改。

c. 

编译安装路径前缀，便于版本管理，设为 /usr/local/opencv3，同理，安装opencv2.4.13版本的时候可以设为 /usr/local/opencv2

d. 

 这是设置contrib的路径，路径可以浏览，要设置到modules文件夹。2.4版本没有contrib文件，可以不用设置。

差不多了，点击Configure，完成后再点击Generate，完成后关闭gui界面

（4）安装，在终端输入依次输入。

make -j4
sudo make install

3.安装opencv 2.4.13 ，参考步骤2。

4. 切换版本的时候，

打开终端，输入

gedit ~/.bashrc

在文末添加

#export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/opencv2/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"
#export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/opencv2/lib:$LD_LIBRARY_PATH"

export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/opencv3/lib:$LD_LIBRARY_PATH"

保存，关闭。

终端输入

source ~/.bashrc

更新一下环境。

查阅opencv版本：

pkg-config opencv --modversion

显示版本号是3.4.5

使用2.4版本的时候，同样终端输入 gedit ~/.bashrc  就将前两行的#号去掉，注释后两行即可。记得要 source 一下～