罗技 无线鼠标 USB HID数据格式

最近在使用 pyusb 进行 鼠标原始数据的读取，使用的是树莓派linux环境，将踩过的“坑”记录下来：

1. 一般需要使用 sudo 运行程序，否则linux系统会报“权限不够”；

2. 对于同时支持无线鼠标、键盘的无线接收器设备，一定要找对接口。一般会有3个接口，但只有一个接口可以被正常读取；

3. 无线接收器返回的数据，不像网上说的什么，鼠标返回 4字节，键盘返回8字节，罗技的 unifying 无线接收器，能正常读取数据那接口，最多返回32字节，一般返回15字节数据；

4. 关于返回的数据，经逆向破解，基本为:
   字节0 32（十进制，以下皆用10进制表示），为鼠标或键盘数据
   字节1 鼠标数据为2，键盘数据为1
   字节2 和字节1相同
   字节3 鼠标数据中，为按键信息，bit0-2依次为：左键、右键、中键，按下为1
   字节4 我测试时总是为0，可能为某种ID值
   字节5-7 鼠标数据中，存X\Y方向上移动数据，比较复杂，等下说
   字节8 鼠标数据中，滚轮数据，补码表示滚动值和方向
   其它字节 总是为0，不关心了

   对于字节5-7 的意义：
   字节6的低4位bits + 字节5，构成12bits的X移动数据，补码表示
   字节7 +字节6的高4bits，构成12bits的Y移动数据，补码表示
   似乎是高4bits为符号位，但可以统一这样解码：
   如果最高bit0， 其值直接为正向移动值；
   如果最高bit1，则12bits数据按位取反，然后+1，得到移动值，但表示为负向移动值；

5. 有线鼠标的数据，和网上常见的数据格式一样，返回4字节，自行去网上找吧；

6. 如果 pyusb 总是读不出值来，尤其是在window环境，大概率是没有安装好libusb，注：win下一般使用的是 hidusb 类型驱动，不是libusb，但我更换成libusb后，虽能读取到数据了，但鼠标不动了。当然，基于window的虚拟机linux环境中，应该先保证win下能正常读取鼠标数据，否则还是读不到的；