OpenGL学习笔记五（坐标转换）

屏幕坐标转OpenGL坐标

这几天在使用QT进行OpenGL编程时，遇到一个坐标转换问题，在QT的窗体中用localPos()获取到的坐标只是windows窗体设备的坐标并不能使用到OpenGL中，因为OpenGL坐标的原点在左下角位置，而Windows设备坐标的原点却是任意的。所以需要进行坐标转换。

使用坐标时有两种思路，一种是把设备坐标转换为OpenGL坐标来使用，一种是OpenGL坐标转换为Windows设备坐标。

先来说一下把设备坐标转换为OpenGL坐标，代码如下：

QVector3D Borad::getGLWorldPos(QVector2D pt)
{
    GLint viewport[4];
    GLdouble mvmatrix[16],projmatrix[16];
    GLfloat winX, winY, winZ;
    GLdouble  posX,posY,posZ;
    glPushMatrix();
        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
        glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mvmatrix);
        glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projmatrix);
    glPopMatrix();
    winX=pt.x();
    winY =(GLfloat)viewport[3]-pt.y();//windows下y值机制和opengl中不一样
    glReadPixels((GLint)winX, (GLint)winY, 1, 1,GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
    gluUnProject(winX,winY,winZ,mvmatrix,projmatrix,viewport,&posX,&posY,&posZ);
    qDebug()<<"x,y,z:"<<posX<<posY<<posZ<<endl;
    QVector3D pos(posX,posY*qCos(-50)-posZ*qSin(-50),posY*qSin(-50)+posZ*qCos(-50));
    return pos;
}