arm-linux内核无法printk打印时的调试方法--内联汇编操作串口寄存器打印

很多情况下，我们在调试linux内核子系统或者内核驱动时，经常会用printk将调试信息打印到文件系统中或者串口终端。

但是在某些情况下，在linux系统刚启动时，或者某些场景下无法使用printk打印调试信息到文件系统，系统也无法起来，这个时候都无法查看堆栈信息。

这种情况下，如果板子上还有串口外设可以用，那我们就还有办法。
具体的办法就是通过在C语言代码中内联汇编操作串口寄存器打印，当然如果在汇编中，那就直接操作串口寄存器就好了。

同时这个方法不仅仅适用于linux内核，其他有串口的操作系统内核也可以操作，比如rtos这些。

一、arm32模式下内联汇编操作串口寄存器

假设当前板子上一路串口，寄存器基地址为0x30530000，同时已经配置好波特率还有时钟频率了，我们想让这路串口输出字符“1”，那应该如下操作：

__arm__ __volatile__(
    "ldr r0, #0x30530000\n\t"
    "ldr r1, #0x00000031\n\t"
    "str r1, [r0]\n\t"
);

1、"ldr r0, #0x30530000\n\t"

这里表示ldr将数值0x30530000加载到指定的通用寄存器r0中。

2、 "ldr r0, #0x00000031\n\t"
这里表示ldr将数值0x00000031，也就是字符“1”，加载到指定的通用寄存器r1中。

3、 "str r1, [r0]\n\t"
这里表示寄存器r1的数值写入寄存器r0的地址中，也就是直接写入数据。

二、arm64模式下内联汇编操作串口寄存器

假设当前板子上一路串口，寄存器基地址为0x30530000，同时已经配置好波特率还有时钟频率了，我们想让这路串口输出字符“1”，那应该如下操作：

__arm__ __volatile__(
    "ldr x0, #0x30530000\n\t"
    "ldr x1, #0x00000031\n\t"
    "str x1, [x0]\n\t"
);

1、"ldr x0, #0x30530000\n\t"

这里表示ldr将数值0x30530000加载到指定的通用寄存器x0中。

2、 "ldr x1, #0x00000031\n\t"
这里表示ldr将数值0x00000031，也就是字符“1”，加载到指定的通用寄存器x1中。

3、 "str x1, [x0]\n\t"
这里表示寄存器x1的数值写入寄存器x0的地址中，也就是直接写入数据。

三、arm32与arm64模式下汇编操作的注意细节

在arm32和arm64模式下的汇编其实有个地方是要注意的。

arm32模式下通用寄存器是用r0，arm64模式下通用寄存器是用x0。