新手如何快速搞通NRF24L01通信

最新推荐文章于 2024-06-20 10:42:49 发布

十方星辰

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分类专栏：电子文章标签： NRF24L01 单片机测试

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很多单片机初学者做NRF24L01通信后，一个星期也搞不通，最后越搞越迷茫，直至放弃（有木有）。

其实NRF24L01是一个非常容易操控的东西（读者：“站着说话不腰疼，会了当然不难”。瑞生：“真的很简单，请看下文”）。

大部分人使用的NRF24L01模块都如上图所示，上面模块的原理图如下：

NRF24L01模块原理图

看不清楚？去datasheet上去看。这里唠叨几句，很多人懒的要命，连datasheet也没有看过，就到处求爷爷求奶奶的帮他搞NRF24L01。还有一部分人，“我的datasheet上怎么没有？” “亲，能给个datasheet吗？”。datasheet是一个免费的东西，你要看哪个芯片的datasheet，去哪个芯片的官网去下载就可以了。瑞生说：你连芯片的datasheet也拿不到，我劝你还是改行吧！

为了节省大家的时间，这里放出NRF24L01的datasheet（^_^），点击下载：nRF24L01

回到正题，大家看NRF24L01模块的原理图，实际上就是一个芯片，连了一些必要的电容电阻电感和一个天线，然后留出了和单片机通信的SPI口和IRQ中断引脚。

NRF24L01，任何单片机可以驱动，带硬件SPI口的单片机，可以配置好SPI外设以后驱动，没有硬件SPI口的单片机，可以用IO口模拟SPI时序通信。

重点：NRF24L01是一个数字芯片，内部有若干寄存器，什么数据寄存器、配置寄存器、状态寄存器等。单片机通过SPI口，首先配置好NRF24L01的配置寄存器，诸如频道，通道，地址，接收还是发送模式等等。然后分两种情况，一、如果配置为了发送模式，就可以发送数据了，发送完数据以后，IRQ引脚会拉低，所以观察IRQ引脚就可以知道有没有发送成功；二、如果配置为了接收模式，就需要不断的观察IRQ引脚，IRQ引脚正常是高电平，如果接收到数据，就会变成低电平，所以观察这个引脚就知道有没有接收到数据。

新手在做NRF24L01的通信程序时，最好拿两个相同的单片机，做相同的程序（除了一个配置未发送，一个配置为接收）。

重中之重：首先要确保单片机和NRF24L01能够正常的SPI通信，这个就好比你和一个阿拉伯人说话，你告它先去家乐福买瓶牛奶，再去沃尔玛买个鸡腿，然后….，但是如果阿拉伯人根本听不懂你说话，那么…就没有然后了。你用单片机给NRF24L01写配置寄存器，输入地址，输入频道…稍等，你配置了半天，NRF24L01的寄存器真的如你所想配置好了吗？不确定？这就需要验证。验证方法？太容易了，找一个可读可写的寄存器，你先写进去，然后再读出来，如果数据一样，那么你的SPI通信就正常，你大可放心的配置了，如果读出来的数据和写进去的数据不一样，恭喜你，你再和不懂汉语的阿拉伯人说了半天废话，你还是先搞通SPI再说吧。这里我给你一个寄存器，就是地址寄存器，可读可写，所以你可以用地址寄存器验证一个SPI通信是否正常，下面是我写的验证函数：

/********************************************/
/* 函数功能：检测24L01是否存在 */
/* 返回值； 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};

NRF_CE=0;

NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);

NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);

if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
else return 1;
}

如果你不确保你的SPI通信正常，请先确定以后再进行下面的内容，否则就可能要对牛弹琴了。

收发数据的程序，要先判断“数据是否发送出去了”和“是否接收到了”，而不要直接判断发送和接收的数据是否一致。

例如：接收模块，if(IRQ==0)点亮LED1，当程序执行后，当你看到LED1亮了，哇，接收到了。

当你确定接收到数据以后，你再判断接收到的数据和你发送的数据是否一致。

例如：接收模块，if(IRQ==0)把接收到的数据取出来，if(rec[0]==0x88)，哇，和我发的一样。

记住了吗？做程序要循序渐进，而不是直接写完。瑞生多年亲自试验，不管多大的程序，循序渐进的写，速度是最快的。