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原创 关于C#中继承和接口

接口也是一种类型,和委托类似。可以有自己的实例。同时,在继承中,有一个很重要的概念:里氏转换。里氏转换有两个重要概念:1.子类可以赋值给父类。2.包含子类的父类对象可以强制转换成子类。窗体布局如图所示,代码如下:namespace 接口练习{ public partial class Form1 : Form { public F...

2020-04-28 16:57:19 1323

原创 C#中Invoke的用法

在用.NET Framework框架的WinForm构建GUI程序界面时,如果要在控件的事件响应函数中改变控件的状态,例如:某个按钮上的文本原先叫“打开”,单击之后按钮上的文本显示“关闭”,初学者往往会想当然地这么写:void ButtonOnClick(object sender,EventArgs e){button.Text="关闭";}这样的写法运行程序之后,可能会触发...

2020-04-28 15:40:09 1129

原创 三菱FX-3U PLC的高速通道输入问题

  最近一个项目上要用到磁栅,显示当前的位置;  其实有挺多种方案的,不一定要用到磁栅。  1.外接距离传感器  2.增加磁栅  3.与松下驱动器通讯现在决定采用第二种方式,就要考虑高速计数的问题。1.3U有多少个高速计数通道?2.接线方式是什么样的?3.如何编程?从手册上查到的是X0~X7这8个口都可以接高速输入。单相计数:只能增加计数或者减小计数,不能同时实现增减功能双相计数:可以实现增减计数...

2018-06-07 15:17:32 6681

原创 关于松下A6伺服的再生电阻问题

  再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧。  当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。  超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。  伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示:  1.加速、减速运行时的减速停止期间。  2.垂直轴上的负载  3.由负载侧形成的伺服电机不间断...

2018-06-06 15:36:53 14624

原创 TCP/IP读书笔记(2)

1.分组交换协议:分组交换是指将大数据分割为一个个叫做包(Packet)的小单位进行传输的方法。这里所说的包,如同我们平常在邮局里见到的邮包。分组交换就是将大数据分装为一个个这样的邮包交给对方。   当人们邮寄包裹时,通常会填写一个寄件单贴到包裹上再交给邮局。寄件单上一般会有寄件人和收件人的详细地址。类似地,计算机通信也会在每一个分组中附加上源主机地址和目标主机地址送给通信线路。这些发送端地址、接...

2018-06-04 10:00:14 181

原创 用C#来做一个禁止U盘的简单程序

  其实用到的原理很简单,就是来简单的对window系统内的注册表进行修改。win+r,输入regedit,进入注册表编辑器。找到HEKY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\service\USBSTOR里面,找到名称为start的这个选项,讲它的值更改为4,就是禁止。2就是自动,3是手动。程序思路就是这样,通过修改这个注册表的值来起到禁用U盘或者取消禁...

2018-06-02 10:01:07 3354 3

原创 TCP/IP读书笔记(1)

  1.首先理解计算机网络出现背景,从之前的独立模式到网络互连模式,区别是在一个网络系统内的电脑多了一台服务器。  2.理解两个概念:     WAN: Wide Area Network   广域网     LAN:Local Area Network   局域网     路由器和交换机有什么区别呢?交换机工作于数据链路层,用来隔离冲突域,连接的所有设备同属于一个广播域(子网),负责子网内部通信...

2018-06-01 11:47:02 274

CANOPEN协议介绍

CANOPEN协议中文资料,在运动控制中用的比较多。CANOpen:流行欧洲的CAN-bus高层协议

2018-06-08

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