三菱FX-3U PLC的高速通道输入问题

  最近一个项目上要用到磁栅,显示当前的位置;

  其实有挺多种方案的,不一定要用到磁栅。

  1.外接距离传感器

  2.增加磁栅

  3.与松下驱动器通讯

  4.在电机末端再加一个编码器

现在决定采用第二种方式,就要考虑高速计数的问题。

1.3U有多少个高速计数通道?

2.接线方式是什么样的?

3.如何编程?

从手册上查到的是X0~X7这8个口都可以接高速输入。

单相计数:只能增加计数或者减小计数,不能同时实现增减功能

双相计数:可以实现增减计数。这样就需要用到三个点


如果要接三路或者以上的ABZ相编码器的话,需要扩展模块。

扩展模块好像和输入不能扩展,只能二选一。同时,如果用AB相高速计数的话,1个PLC好像最多只能两路。

接线方式应该是NPN型,S/S接24V,

编程问题,后续用到了再考虑吧。

### 构建任务失败解决方案 当遇到 `Execution failed for task ':app:shrinkReleaseRes'` 错误时,这通常意味着资源压缩过程中出现了问题。此错误可能由多种原因引起,包括但不限于配置不正确、依赖冲突或特定于项目的其他因素。 #### 可能的原因分析 1. **ProGuard 或 R8 配置不当** ProGuard 和 R8 是用于优化和混淆代码以及减少 APK 大小的工具。如果这些工具的配置存在问题,可能会导致资源无法正常处理[^1]。 2. **重复资源** 如果项目中有多个模块定义了相同的资源名称,可能导致冲突并引发该错误。检查是否存在重名的 drawable、string 等资源文件[^2]。 3. **第三方库兼容性** 某些第三方库可能与当前使用的 Gradle 插件版本或其他库存在兼容性问题,从而影响到资源打包过程中的行为[^3]。 4. **Gradle 缓存问题** 有时旧缓存数据会干扰新编译的结果,尝试清理本地仓库和重新同步项目可以帮助排除此类潜在障碍[^4]。 #### 推荐的操作方法 为了有效解决问题,建议按照以下步骤逐一排查: ```bash # 清理项目构建目录 ./gradlew clean # 删除 .gradle 文件夹下的所有内容以清除缓存 rm -rf ~/.gradle/caches/ ``` 调整 `build.gradle` 中的相关设置也是一个重要环节: ```groovy android { ... buildTypes { release { minifyEnabled true // 是否启用代码缩减 shrinkResources true // 是否开启资源压缩 proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro' // 尝试禁用 shrinkResources 来测试是否为资源压缩引起的错误 // shrinkResources false } } } ``` 此外,在 `proguard-rules.pro` 文件内添加必要的保留规则,防止关键类被意外移除: ```text -keep class com.example.yourpackage.** { *; } # 替换为你自己的包路径 -dontwarn androidx.**,com.google.** # 忽略警告信息 ``` 最后,确保所使用的 Android Studio 版本是最新的稳定版,并且已经应用了所有的补丁更新。
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