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Python-can库提供了一套丰富的类用于处理CAN消息，包括Notifier、Listener、BufferedReader等，支持多种日志格式如ASCII、BLF、CSV、SQLite等。Notifier管理消息分发，Listener处理消息，BufferedReader接收并缓冲消息。此外，还有RedirectReader、Logger等类实现不同日志格式的读写，如SQLite数据库和ASCII日志文件。日志文件格式包括CAN-utils的.log、Vector的.blf和ASAM的.mf4等。
Notifier
Notifier对象用作总线的消息分配器。Notifier创建一个线程从总线读取消息，并将它们分发给侦听器。
class can.Notifier(bus, listeners, timeout=1.0, loop=None)
管理消息实例到侦听器的分发。
支持多个总线和侦听器。
笔记
记住在接收到所有消息后调用stop（），因为许多侦听器执行刷新操作以持久化数据。
PARAMETERS:
-
bus (BusABC | List[BusABC]) – 要收听的公共汽车或公共汽车列表。
-
listeners (Iterable[Listener | Callable[[Message], Awaitable[None] | None]]) – 一个可迭代的Listener或可调用程序，它们接收消息但不返回任何内容。
-
timeout (float) – 等待任何消息的可选最大秒数。
-
loop (AbstractEventLoop | None) – 用于调度侦听器的asyncio事件循环。
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