实时手势识别 【手部跟踪】Mediapipe中的hand

参考链接:

1)github代码链接:https://github.com/google/mediapipe

2)说明文档:https://google.github.io/mediapipe

3)python环境配置文档:https://google.github.io/mediapipe/getting_started/python

4)API简单调用的使用文档:https://google.github.io/mediapipe/solutions/hands#python-solution-api

0.环境准备
python环境配置文档:https://google.github.io/mediapipe/getting_started/python

ubuntu20.04
cuda11.2
python3.8
opencv-python==4.1.2.30
mediapipe==0.8.2
 
sudo apt install -y protobuf-compiler
sudo apt install -y cmake
1.简介
稍微说明下,文档基本在第一个链接中,python中是通过安装mediapipe的pypi库,调用API来用的。

说明文档:https://google.github.io/mediapipe

import cv2
import mediapipe as mp
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
mp_hands = mp.solutions.hands
file_list=[]
#
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### 回答1: PythonOpenCV库和MediaPipe工具包是可以一起使用的,以实现手势识别的功能。 首先,需要在Python安装OpenCV库和MediaPipe工具包。可以使用pip命令来安装它们: ``` pip install opencv-python pip install mediapipe ``` 安装完成后,就可以开始使用了。 首先,导入必要的库: ```python import cv2 import mediapipe as mp ``` 接下来,创建一个MediaPipeHand对象和一个OpenCV的VideoCapture对象,用于读取摄像头输入: ```python mp_hands = mp.solutions.hands hands = mp_hands.Hands() cap = cv2.VideoCapture(0) ``` 然后,使用一个循环来读取摄像头输入并进行手势识别: ```python while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break frame_RGB = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) results = hands.process(frame_RGB) if results.multi_handedness: for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks: # 在这里可以对hand_landmarks进行处理和识别手势的操作 cv2.imshow('Gesture Recognition', frame) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break ``` 在循环,首先将读取到的帧转换为RGB格式,然后使用Hands对象的process方法对该帧进行手势识别。得到的结果存储在results变量。 在对每个检测到的手部进行循环处理时,可以使用hand_landmarks来获取该手的关键点坐标。可以根据这些关键点的位置和运动轨迹来实现手势的识别和分析。 最后,通过cv2.imshow方法显示图像,并使用cv2.waitKey方法等待用户操作。当用户按下"q"键时,循环终止,程序退出。 通过以上步骤,就可以使用PythonOpenCV库和MediaPipe工具包实现手势识别的功能了。当然,实际的手势识别算法和操作需要根据具体需求进行进一步的开发和优化。 ### 回答2: Python OpenCVMediaPipe结合使用可以实现手势识别。首先,我们需要安装必要的库和工具,包括Pythonopencv-pythonmediapipe和其他依赖项。 然后,我们可以使用MediaPipe提供的HandTracking模块来检测手部的关键点。它使用机器学习模型来识别手势,并返回手部关键点的坐标。我们可以通过OpenCV的视频捕捉模块读取摄像头的实时图像。 接下来,我们通过应用MediaPipeHandTracking模块获取手部关键点的坐标,并使用OpenCV将这些坐标绘制到图像上,以便我们可以实时看到手部的位置和动作。 完成这些基本的设置后,我们可以定义特定的手势,例如拇指和食指的指尖接触,作为一个简单的示例。我们可以通过检查特定的关键点之间的距离和角度来识别这种手势。如果关键点之间的距离较小并且角度较小,则我们可以确定手势是拇指和食指的指尖接触。 我们可以使用类似的方法来识别其他手势,比如手掌的张开和闭合,拳头的形成等等。我们可以定义一系列规则和阈值来确定特定手势的识别。 最后,我们可以根据检测到的手势执行特定的操作。例如,当识别到拇指和食指的指尖接触时,我们可以触发相机的快门,实现手势拍照。 总之,PythonOpenCVMediaPipe结合使用可以实现手势识别。我们可以利用MediaPipeHandTracking模块检测手部关键点,并使用OpenCV实时绘制手势位置。通过定义特定手势的规则,我们可以识别各种手势并执行相应操作。
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