stm32
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我要从南走到北,还要从白走到黑。
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CAN与CANOpen详细解读
关于CAN与CANopen的详细解读,下面这位博主写了详细的总结。博主链接如下:http://my.csdn.net/maifansnet其6篇地址如下所示CAN与CANOpen(一)基本概念 CAN与CANOpen(二)报文格式 CAN与CANOpen(三)错误处理CAN与CANOpen(四)CANOpen对象字典 CAN与CANOpen(五)PDO和SDOCAN原创 2017-03-19 16:14:39 · 1314 阅读 · 0 评论 -
CANopen通信之PDO通信
转自博客 http://blog.csdn.net/iamplane/article/details/49931319 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的,提供对设备应用对象的直接访问通道,它用来传输实时短帧数据,具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8转载 2017-03-17 14:33:35 · 6869 阅读 · 1 评论 -
异步串行通讯和同步串行通讯区别
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。在计算机系统中,CPU和外部通信有两种通信方式:并行通信和串行通信。而按照串行数据的时钟控制方式,串行通信又可分为同步通信和异步通信两种方式。 1、异步串行方式的特点 所谓异步通信,是指数据传送以字符为单位,字符与字符间的传送是完全异步的,位与位之间的传送基本上是同步的。异步串行通信的特点可以概括为: ①以字符为转载 2017-03-15 14:57:28 · 1799 阅读 · 0 评论