CAN与CANOpen详细解读

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关于CAN与CANopen的详细解读,下面这位博主写了详细的总结。

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其6篇地址如下所示

CAN与CANOpen(一)基本概念 
CAN与CANOpen(二)报文格式 
CAN与CANOpen(三)错误处理
CAN与CANOpen(四)CANOpen对象字典 
CAN与CANOpen(五)PDO和SDO
CAN与CANOpen(六)网络管理和CAN FD

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