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原创 编码器的PPR、CPR和LPR

目录每转脉冲数(PPR)每转计数(CPR)每转线数(LPR)当增量编码器旋转时,会产生两个方波输出A和B;这些信号共同构成增量编码器的正交输出。对于大多数编码器,这些方波A和B异相90度。通过观察A和B输出的变化状态,可以确定编码器的方向。但是,要确定编码器已行进的距离或编码器以什么速度旋转,则需要更多信息。要计算此信息,了解编码器的分辨率很重要。分辨率可以被认为是编码器的粒度,或者简单地说,是一圈编码器被分成多少块。每转脉冲数(PPR)PPR(Pulses Per Revolution) des

2020-06-21 00:33:44 15544 3

原创 智能小车底盘之攀爬车车架选型

文章目录前言概念车型SCX10 ⅡTRX-4购买前言把铝型材做的小车底盘送人了,做之前想法很好,装配玩之后发现重量够呛,结构也没什么可以装逼的地方,考虑弄个1:10的攀爬车车架。概念攀爬车车模,按照真车比例制造车体,传动轴系等一系列配件。我前几天才知道这几个车架,SCX10,TRX-4,还莫名有一个国产90046。前面说的这几种应该是国内目前最火的几种车型了吧,我刚看的时候一脸懵逼,都啥玩意?????经过查询,原来是两家公司生产的遥控车模,按照自己的公司标准起的名字,分别是Axial Ra

2020-06-11 17:00:18 1540 3

GB4053-2009固定式钢梯及平台安全要求.pdf

GB4053-2009固定式钢梯及平台安全要求.pdf

2020-07-06

《机械安全_基本概念与设计通则_第1部分:基本术语和方法》GB.pdf

《机械安全_基本概念与设计通则_第1部分:基本术语和方法》GB.pdf

2020-07-06

NMEA到KMZ Ver 3.16

把nema数据如GPGGA等转换为kmz文件,直接导入google erath 1.固定的时间逆转的措施的错误在CSV时读取。 2.现在可以识别扩展名为“.txt”的CSV文件。

2018-09-14

计算机外围设备

7.1 外围设备概述 7.2 磁盘存储设备 7.3 磁盘存储设备的技术发展 7.4 磁带存储设备 7.5 光盘和磁光盘存储设备 7.6 显示设备 7.7 输入设备和打印设备

2018-05-30

Shell脚本编程基础知识

Shell脚本编程基础知识: 掌握创建 shell 脚本的基本步骤 学会使用条件测试 掌握 if 条件结构与 case 选择结构 掌握 for 循环、while 循环和 until 循环结构 学会 shift 命令的使用 学会 shell 脚本的调试

2018-03-14

汇编软件winall

Where to start? Click code examples and select Hello, world. A code example with many comments should open. All comments are green and they take up about 90% of all text, so don't be scared by this tiny "Hello Word" code. The compiled executable is only about 100 bytes long, because it uses no interrupts and has only one loop for color highlighting the text. All other code is straight-forward and writes directly to video memory. To run this example in the emulator, click emulate (or press F5). The program then attmepts to assemble and save the executable to c:\emu8086\MyBuild. If the assembler succeeds in creating the file, the emulator will also automatically load it into memory. You can then click single step (or press F8) to step through the code one instruction at a time, observing changes in registers and the emulator screen. You can also click step back (or press F6) to see what happens when reversing those changes. There are many ways to print "Hello,World" in assembly language, and this certainly isn't the shortest way. If you click examples and browse c:\emu8086\examples, you'll find HelloWorld.asm which assembles into only a 30-byte executable. Unlike the previous example which carries out each step by itself, this one is much smaller because it uses a built-in interrupt function of the operating system to write to the display.

2015-12-02

空空如也

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