Charles的博客

Standing on the shoulders of giants

APM v2.8.0接口定义说明

2018-10-21 18:51:16

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Rover: L1 navigation overview

Rover: L1 navigation overviewOverviewL1 Controller This page provides an overview of Rover’s navigation feature including the L1 controller which is ...

2018-10-21 18:50:05

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戴尔Inspiron 15硬件检测维修

同学15年的电脑,当年算是中高端了吧,没升级过。 最近开机显示系统错误,需要recovery。 当时没想着硬盘错误,用U盘也不能刷系统。 最终通过售后电话解决了。 原来dell的Fn+电源键可以检测硬件错误。 换过固态,运行SolidWorks2017速度都不错。 ...

2018-08-23 15:49:58

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Dell U2518D显示器拆解

5月份数码港拿的,7月突然黑屏。 当时没找售后,随便找了科技市场的维修,垃圾老板不会拆,把屏弄烂了,还说拿去屏就烂了。 索性拿回来拆了,看看几千块买的都是什么东西。 ...

2018-08-23 14:56:18

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四旋翼飞行器的原理研究和建模

四旋翼飞行器的原理研究和建模 对四旋翼飞行器的工作原理进行了简单介绍,对其飞行姿态角进行描述,并在此基础上建立数学模型。 四旋翼飞行器的原理 根据四旋翼飞行器的运动方式的特点将其飞行控制划分为四种基本的飞行控制方式。(1)垂直飞行控制;(2)横滚控制;(3)俯仰控制;(4)偏航控制。下面...

2018-07-30 22:32:30

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C语言指针复习

目录 目录 1.指针的意义 3.指针变量的定义 4. *指针变量名和指针变量名的区别 5.指针变量与普通变量之间的关系 1.指针的意义 地址:编号–相当于编号 C语言中:0x1000 0000 – 整型 定义了一种新的类型:指针 – 保存的是地址 2.指...

2018-07-30 17:35:36

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设置局域网打印机共享

设置局域网打印机共享 方法 1 首先设置共享打印机 2 共享端口 3 查看ip win+r > ipconfig 记下ipv4地址 4 其他电脑使用直接访问ipv4地址 win+r \\192.168.x.xxx 5 打印时就会出现网络...

2018-07-19 19:18:55

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无人驾驶飞行器巡航监测系统(分享15年创意比赛)

山区,滨海,建设兵团等工作环境比较恶劣的地方,人们进行生产活动和监测环境比较困难,当今的飞行器大多用于简单的航拍功能,并不能起到有效采取信息,提高工作效率的目的,这也是我们本次设想的创新点,用无人驾驶飞行器进行监测获取信息,以此更好的安排生产活动,预防病虫害和天气灾害。 无人机...

2018-07-07 19:21:03

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SolidWorks渲染丢失区域解决办法

问题:渲染后,发现一个平面区域下没有图像 解决方法:调整布景,将模版调整到底部试图平面

2018-07-06 17:44:24

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变量喷雾控制系统项目简介

先把图传上来,最近好累,项目还没写完

2018-06-24 22:06:25

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Google设备启动进入fastboot模式

设备 代号 组合键 Pixel XL marlin 按住音量调低键,然后按住电源键。 Pixel sailfish 按住音量调低键,然后按住电源键。 hikey hikey 连接 J15 的引脚 1 - 2 和 5 - 6。 ...

2018-06-07 12:43:44

阅读数:501

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Nexus设备刷入原厂系统

注意 引言 教程 注意 Warning: Installing a factory image will erase all data from the device, and unlocking the bootloader will make your devic...

2018-06-07 12:28:52

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仿生燕子飞行器项目简介

研究重点 进度表 仿生设计 研究重点 重点 解决办法 鸟翼 3D打印材料 运动机构 微型步进电机和舵机 飞行控制器 利用开源飞控测试后再优化 进度表 1 了解目前仿生材料种类,测试适合作为机翼的材料(7-15...

2018-06-03 22:13:31

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Anaconda入门使用

一、为什么选择Anaconda? 1.1 什么是 Anaconda? Anaconda是专注于数据分析的Python发行版本,包含了conda、Python等190多个科学包及其依赖项。作为好奇宝宝的你是不是发现了一个新名词 conda,那么你一定会问 conda 又是什么呢? 1....

2018-05-30 22:08:50

阅读数:47

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Anaconda更新失败简单解决[CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url]

问题:输入conda upgrade --all显示错误CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url 解决:直截了当——查询.condarc文件,把内容改为如下所示内容,使用清华大学镜像。 原因:Anaconda Navigator主服务...

2018-05-30 21:38:21

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STM32编码器接口模式

1.编码器 图1 编码器示意图 图1为编码器的示意图,中间是一个带光栅的码盘,光通过光栅,接收管接收到高电平,没通过,接收到低电平。电机旋转一圈,码盘上有多少光栅,接受管就会接收多少个高电...

2018-05-30 09:56:58

阅读数:671

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UART与USART

UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器 [Bus Signal] TX , RX USART:universal synchronous asynchronous receiver and tra...

2018-05-23 21:51:27

阅读数:105

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在Ubuntu下使用wordpress无法创建目录的问题

1.安装新主题、插件需要输入FTP的账户密码 如果不想输入的话可以使用在wp-config.php文件中添加脚本方式。 define("FS_METHOD","direct"); define("FS...

2018-04-25 18:03:30

阅读数:84

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解决问题:相机SD卡读取时出现损坏情况需要格式化

今天一学弟用相机拍实验情况,插上电脑复制了一张照片内存卡就出问题了。 不能扫描修复 换驱动器路径也不行 搜索半天,找到了一个CMD命令:chkdsk 盘符:/f 成功解决 ...

2018-04-23 21:39:18

阅读数:408

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fatal error: sqlite3.h:没有那个文件或目录

描述:找不到头文件 原因:系统没有安装函数库 解决办法: sudo apt-get install libsqlite3-dev ps: 用交叉编译器编译时,也会出现找不到sqlite3.h头文件的情况,需要把sqlite3.h这个头文件放到交叉编译工具目录下的 include。...

2018-04-11 18:10:39

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