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Standing on the shoulders of giants

原创 编码器的PPR、CPR和LPR

目录每转脉冲数(PPR)每转计数(CPR)每转线数(LPR) 当增量编码器旋转时,会产生两个方波输出A和B;这些信号共同构成增量编码器的正交输出。对于大多数编码器,这些方波A和B异相90度。通过观察A和B输出的变化状态,可以确定编码器的方向。 但是,要确定编码器已行进的距离或编码器以什么速度旋转...

2020-06-21 00:33:44 155 0

原创 智能小车底盘之攀爬车车架选型

文章目录前言概念车型SCX10 ⅡTRX-4购买 前言 把铝型材做的小车底盘送人了,做之前想法很好,装配玩之后发现 重量够呛,结构也没什么可以装逼的地方,考虑弄个1:10的攀爬车车架。 概念 攀爬车车模,按照真车比例制造车体,传动轴系等一系列配件。我前几天才知道这几个车架,SCX10,TRX...

2020-06-11 17:00:18 35 0

原创 GBT1182-2018产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注

链接: link 提取码hl1p

2020-04-13 14:54:03 192 0

原创 双目摄像头LeMTC-520初试

参考资料:http://www.orbbec.com.cn/sys/list/11.html 调试文件:https://3dclub.orbbec3d.com/

2019-09-19 10:25:29 43 0

原创 C++ 数据类型

使用编程语言进行编程时,需要用到各种变量来存储各种信息。变量保留的是它所存储的值的内存位置。这意味着,当您创建一个变量时,就会在内存中保留一些空间。 您可能需要存储各种数据类型(比如字符型、宽字符型、整型、浮点型、双浮点型、布尔型等)的信息,操作系统会根据变量的数据类型,来分配内存和决定在保留内存...

2019-09-19 09:55:33 39 0

原创 惠普战66G2加装内存条

2019-09-01 23:36:16 535 0

原创 VMware14.0无os x选项问题解决

步骤pyhton2.7VMwareunlocker pyhton2.7 python2.7的环境 Python加速地址:https://repo.huaweicloud.com/python/ VMware 查看下方参考文章链接,破解功能时需要先停止服务 unlocker git上下载 gi...

2019-08-27 23:44:11 1745 0

原创 安装 .NET Framework 3.5 Error 0x800f0950 in Windows 10

问题:常规方法一般为打开控制面板->程序->启用或关闭windows功能->选择3.5。这时,下载一会就报错了。 a) Press “Windows Logo” + “R” keys on the keyboard. b) Type “appwiz.cpl” in the “R...

2019-05-22 10:14:24 11929 0

原创 OpenMV3 M7在Linux下的使用(二)

文章目录4 脚本结构5 I / O教程5.1 PYB模块5.1.1 LED Control5.1.2 GPIO Control5.1.3 Analog IO5.1.4 UART Control6 系统架构6.1 存储器架构7 未完待续 4 脚本结构 请注意,这个tuturial假设你知道pytho...

2019-04-16 18:44:30 476 0

原创 OpenMV3 M7在Linux下的使用(一)

目录 1.OPENMV前言 目前,任何涉及计算机视觉的工作都要求运行操作系统的计算机可以运行多层软件,并且需要进行大量设置才能使计算机视觉代码正常工作。 如果您需要做很多其他事情而不仅仅是处理图像,例如连接到互联网,同时运行许多不同的应用程序等等,这一切都是需要的。但是,如果有红色的物体出现在白墙...

2019-04-16 17:45:45 586 0

转载 Linux解压命令

Linux下常见的压缩包格式有5种:zip tar.gz tar.bz2 tar.xz tar.Z 其中tar是种打包格式,gz和bz2等后缀才是指代压缩方式:gzip和bzip2 filename.zip的解压: unzip filename.zip filename.tar.gz的解压: t...

2019-04-16 15:25:17 35 0

转载 常用希腊字母

转载:☞Tekkaman 1、α,/'ælfə/,角度,系数,角加速度 2、β,/'betə/,角度,系数 3、γ,/ˈgama/,角度 4、Δ,δ,/‘dεltə/,变化量,一元二次方程中的判别式 5、ε,/'epsilon/,对数之基数 6、ζ,/zita/,系数...

2019-04-14 18:39:01 157 0

原创 EAGLE原理图导出到Protel / Altium

两步下载ulp文件选择ulp 下载ulp文件 在百度上兜兜转转一群水货,只说ulp,链接都打不开,有人还设置个pdf文件,下载下来毫无关系,最后还是翻出去找到了文件 链接: link. 选择ulp ...

2019-03-18 23:12:09 1710 6

转载 Linux/ubuntu下卸载软件

1、在终端里 apt-get安装的软件: 安装软件sudo apt-get install softname1 softname2 softname3…… 卸载软件 sudo apt-get remove softname1 softname2 softname3…… 卸载并清除配置sudo ap...

2019-01-13 16:19:04 3227 1

原创 解决Chrome浏览器安装失败和更新问题

解决Chrome浏览器安装失败和更新问题目录问题来源尝试办法 目录 问题来源 Windows10的C盘空间不足,于是把D盘软件迁移后清了磁盘,扩展了C盘。结果安装chrome时就一直出错。 尝试办法 win + R运行regedit删除所有google注册表不能安装 使用批处理文件 Windo...

2018-12-25 11:49:48 7303 0

原创 solidworks草图阵列特征重新编辑

solidworks草图阵列特征重新编辑问题版本解决办法 问题 以前没注意过这种小问题,因为我通常用实体特征进行阵列;今天修改一个项目的参数,发现同学用的是草图阵列,我点进去修改时却找不到草图特征,而且也没从网上找到类似的问题,经过几次选择,找到了修改的地方。 版本 SolidWorks2018 ...

2018-12-20 21:51:02 4390 0

转载 U盘刻录ubuntu18.04镜像出问题的解决方法

原贴:http://www.ubuntukylin.com/news/shownews.php?lang=cn&id=362 从几个月前的14.10 daily 版本就有U盘刻录无法启动的现象,相关bug可参见: https://bugs.launchpad.net/ubunt …...

2018-12-17 14:32:25 533 0

转载 APM v2.8.0接口定义说明

2018-10-21 18:51:16 3042 2

转载 Rover: L1 navigation overview

Rover: L1 navigation overviewOverviewL1 Controller This page provides an overview of Rover’s navigation feature including the L1 controller which is ...

2018-10-21 18:50:05 132 0

原创 戴尔Inspiron 15硬件检测维修

同学15年的电脑,当年算是中高端了吧,没升级过。 最近开机显示系统错误,需要recovery。 当时没想着硬盘错误,用U盘也不能刷系统。 最终通过售后电话解决了。 原来dell的Fn+电源键可以检测硬件错误。 换过固态,运行SolidWorks2017速度都不错。 ...

2018-08-23 15:49:58 455 2

原创 Dell U2518D显示器拆解

5月份数码港拿的,7月突然黑屏。 当时没找售后,随便找了科技市场的维修,垃圾老板不会拆,把屏弄烂了,还说拿去屏就烂了。 索性拿回来拆了,看看几千块买的都是什么东西。 ...

2018-08-23 14:56:18 9148 2

原创 四旋翼飞行器的原理研究和建模

四旋翼飞行器的原理研究和建模 对四旋翼飞行器的工作原理进行了简单介绍,对其飞行姿态角进行描述,并在此基础上建立数学模型。 四旋翼飞行器的原理 根据四旋翼飞行器的运动方式的特点将其飞行控制划分为四种基本的飞行控制方式。(1)垂直飞行控制;(2)横滚控制;(3)俯仰控制;(4)偏航控制。下面...

2018-07-30 22:32:30 9282 4

原创 C语言指针复习

目录 目录 1.指针的意义 3.指针变量的定义 4. *指针变量名和指针变量名的区别 5.指针变量与普通变量之间的关系 1.指针的意义 地址:编号–相当于编号 C语言中:0x1000 0000 – 整型 定义了一种新的类型:指针 – 保存的是地址 2.指...

2018-07-30 17:35:36 168 0

原创 设置局域网打印机共享

设置局域网打印机共享 方法 1 首先设置共享打印机 2 共享端口 3 查看ip win+r > ipconfig 记下ipv4地址 4 其他电脑使用直接访问ipv4地址 win+r \\192.168.x.xxx 5 打印时就会出现网络地址中的...

2018-07-19 19:18:55 1795 0

原创 无人驾驶飞行器巡航监测系统(分享15年创意比赛)

山区,滨海,建设兵团等工作环境比较恶劣的地方,人们进行生产活动和监测环境比较困难,当今的飞行器大多用于简单的航拍功能,并不能起到有效采取信息,提高工作效率的目的,这也是我们本次设想的创新点,用无人驾驶飞行器进行监测获取信息,以此更好的安排生产活动,预防病虫害和天气灾害。 无人机...

2018-07-07 19:21:03 241 0

原创 SolidWorks渲染丢失区域解决办法

问题:渲染后,发现一个平面区域下没有图像 解决方法:调整布景,将模版调整到底部试图平面

2018-07-06 17:44:24 2663 0

原创 变量喷雾控制系统项目简介

先把图传上来,最近好累,项目还没写完

2018-06-24 22:06:25 490 1

原创 Google设备启动进入fastboot模式

设备 代号 组合键 Pixel XL marlin 按住音量调低键,然后按住电源键。 Pixel sailfish 按住音量调低键,然后按住电源键。 hikey hikey 连接 J15 的引脚 1 - 2 和 5 - 6。 ...

2018-06-07 12:43:44 3059 0

原创 Nexus设备刷入原厂系统

注意 引言 教程 注意 Warning: Installing a factory image will erase all data from the device, and unlocking the bootloader will make your devic...

2018-06-07 12:28:52 1016 0

原创 仿生燕子飞行器项目简介

研究重点 进度表 仿生设计 研究重点 重点 解决办法 鸟翼 3D打印材料 运动机构 微型步进电机和舵机 飞行控制器 利用开源飞控测试后再优化 进度表 1 了解目前仿生材料种类,测试适合作为机翼的材料(7-15...

2018-06-03 22:13:31 559 1

转载 Anaconda入门使用

一、为什么选择Anaconda? 1.1 什么是 Anaconda? Anaconda是专注于数据分析的Python发行版本,包含了conda、Python等190多个科学包及其依赖项。作为好奇宝宝的你是不是发现了一个新名词 conda,那么你一定会问 conda 又是什么呢? 1....

2018-05-30 22:08:50 110 0

原创 Anaconda更新失败简单解决[CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url]

问题:输入conda upgrade --all显示错误CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url 解决:直截了当——查询.condarc文件,把内容改为如下所示内容,使用清华大学镜像。 原因:Anaconda Navigator主服务...

2018-05-30 21:38:21 47507 31

原创 STM32编码器接口模式

1.编码器 图1 编码器示意图 图1为编码器的示意图,中间是一个带光栅的码盘,光通过光栅,接收管接收到高电平,没通过,接收到低电平。电机旋转一圈,码盘上有多少光栅,接受管就会接收多少个高电...

2018-05-30 09:56:58 6634 0

原创 UART与USART

UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器 [Bus Signal] TX , RX USART:universal synchronous asynchronous receiver and tra...

2018-05-23 21:51:27 821 0

原创 在Ubuntu下使用wordpress无法创建目录的问题

1.安装新主题、插件需要输入FTP的账户密码 如果不想输入的话可以使用在wp-config.php文件中添加脚本方式。 define("FS_METHOD","direct"); define("FS_CHMOD_DIR", 07...

2018-04-25 18:03:30 373 0

原创 解决问题:相机SD卡读取时出现损坏情况需要格式化

今天一学弟用相机拍实验情况,插上电脑复制了一张照片内存卡就出问题了。 不能扫描修复 换驱动器路径也不行 搜索半天,找到了一个CMD命令:chkdsk 盘符:/f 成功解决 ...

2018-04-23 21:39:18 2663 0

原创 fatal error: sqlite3.h:没有那个文件或目录

描述:找不到头文件 原因:系统没有安装函数库 解决办法: sudo apt-get install libsqlite3-dev ps: 用交叉编译器编译时,也会出现找不到sqlite3.h头文件的情况,需要把sqlite3.h这个头文件放到交叉编译工具目录下的 include。...

2018-04-11 18:10:39 7195 1

原创 基于Ubuntu的Linux学习[信号以及管道]

进程间通信机制 通信原因 在 Linux 系统中, 以进程为单位分配和管理资源。由于保护的缘故,一个进程不能直接访问另一个进程的资源,也就是说,进程之间互相封闭。但在一个复杂的应用系统中,通常会使用多个相关的进程来共同完成一项任务,因此要求进程之间必须能够互相通信,从而来共享资源和信息。所以,...

2018-04-10 16:53:47 222 0

原创 基于Ubuntu的Linux学习[多进程初步]

1.进程相关概念 进程是一个运行着的程序,它包含了程序在运行时的各个资源,进程是操作系统进行调度的基本单位,也是一个程序运行的基本单位。 进程是一个程序一次执行的过程,是操作系统动态执行的基本单元。 进程的概念主要有两点: 第一,进程是一个实体。每个进程都有自己的虚拟地址空间,这些地址...

2018-04-10 14:37:04 674 0

转载 makefile:2: missing separator. 停止

在make命令后出现这种错误提示,是提示第2行没有分隔符。 例如: 1 target:prerequisites 2 command 改为: 1 target:prerequisites 2 command 就可以了。 在Makefile文件中,命令必须以【tab】键开始。...

2018-04-09 17:52:19 9569 0

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