如何快速提高机器学习模型的性能

前言

本篇文章主要介绍，如何针对机器学习模型的在训练集和开发集(验证集)上的评估指标来使用不同的技巧快速提高模型的评估性能。针对机器学习模型的性能优化我们有很多种方式，如增大数据集、增大模型的复杂度、使用更复杂的模型架构、修改激活函数、正则化等，面对不同情况只有选择正确的方法才能有效提高模型的性能，否则可能会造成时间的浪费，从而影响项目的开发进度。本篇文章的主要内容来至于deeplearning.ai视频教程。

相关概念介绍

贝叶斯最优误差(Bayes optimal error)：有时候也被称为贝叶斯误差，是指x映射到y的理论最优函数，永远也不可能被超越。
可避免偏差(aviodable bias)：是指贝叶斯误差与训练误差之间的差值。

优化策略

为什么是人类表现？

我们经常看到很多新闻说，某个模型在图像识别、语音识别的表现水平已经超越人类，为什么大家都喜欢用模型与人类的表现水平做比较呢？主要有两个原因，第一是因为随着机器学习的发展，模型也越来越复杂，算法的表现也越来越好，在很多机器学习的应用领域可以发现算法的表现已经威胁到人类了。第二是我们使用算法构造系统的最终目的是为了代替人类的工作，让机器能够代替人类工作，所以拿算法和人类的表现比也就很正常了。

上图展示的是机器学习模型准确率时间的变化的表现，其中蓝色水平虚线表示的是人类的水平，绿色虚线表示的是贝叶斯最优误差即理论上模型能达到的最优表现。在模型的训练过程中我们发现，在模型开始训练阶段，要提升模型的准确率是比较容易的，而且提升的速度也是比较快的，当模型的性能接近或超过人类表现的时候，模型的性能就难以提升，而且提升速度也是比较慢的。

机器学习模型到后期提升速度变慢主要有两个原因，第一，在很多任务中如图像识别、语音识别等领域这些都是人类非常擅长的，所以人类的表现水平已经与贝叶斯的最优误差相当接近了，所以当超过人的表现之后模型性能也没有多大的提升空间了。第二，当模型的性能在人类水平以下的时候很多的技巧都非常有效，所以提升速度会比较快，当超过人类水平以后，这些技巧都不适用了从而导致模型的性能的提升速度变慢。

当模型表现水平低于人类的时候，通常有以下三种优化方式

• 增大数据集，给模型提供更多的数据
• 人工分析误差，当算法的表现比人类低的时候，就可以让人来观察模型标记错的，分析这些错误的例子为什么人的判断是正确的而机器是错误的。
• 分析模型的偏差和方差

通过与人类的表现做比较来选择优化策略

前面介绍了，通过分析模型的偏差和方差可以用来提升模型的性能，这里我们介绍什么时候应该优化偏差什么时候应该优化方差，在这里我们用人类水平误差来估计贝叶斯误差。

上图展示的是一个在一个猫狗分类的系统中，人类的误差是1%，而系统在训练集上的误差是8%，在开发集(验证集)上的误差是10%。

通过上面的数据可以发现我们的系统与人类水平还存在7%(可避免偏差)的差距，而训练集与开发集(验证集)只有2%(方差)的差距。可以发现，系统在可避免偏差上还存在较大的提升空间，说明模型在训练集上还没能很好的拟合，这时候应该考虑使用更复杂的模型，或者让模型在训练集上使用梯度下降在多迭代一段时间试试。

如果系统中人类的误差不是1%而是7.5%，此时我们又该如何优化呢？

有时候可能是因为图片本身就比较模糊，而导致人类水平的误差是7.5%。通过计算发现，可避免偏差只有0.5%，而方差有2%。这时候我们发现，模型在方差上还有较大的提升空间，应该考虑是正则化等手段来减少系统的误差。你可能一直想提升模型在训练集上的表现，直到系统在训练集上的表现接近贝叶斯误差甚至超过，理论上是不可能超过贝叶斯误差，除非你的模型过拟合。在本例中，从模型的提升空间考虑，我们应该先考虑减少模型的方差。

人类水平误差

通过人类水平误差来估计贝叶斯误差，从而来选择我们的优化策略中，那么我们究竟应该如何定义人类水平误差？

根据放射性图片来判断患者的病例，普通人类的错误率是3%，普通医生的错误率是1%，而经验丰富的医生错误率只有0.7%，对于一个优秀的医生团队而言，当他们打成共识时错误率只有0.5%。那么此时我们应该如何定义人类水平误差呢？

在定义人类水平误差的时候，我们应该考虑的是，我们是想利用人类水平误差来估计贝叶斯误差。因为我们不知道，在这个行业中是否还存在经验更丰富的医生或者团队，也许他们的误差比0.5%还要低，所以贝叶斯最优误差不会高于0.5%。所以在这里，我们可以选择0.5%的误差作为贝叶斯最优误差，也就是人类水平误差。有时候也许我们根本不需要把目标定的这么高，对于商用水平可能达到普通医生的水平就可以了，对于不同的场景可以选择不同的人类误差水平。

建议

最后提供一些常用减少可避免偏差和方差的方法。
减少可避免偏差：使用规模更大的模型、使用更好的算法（RMSprop、Momentum、adam）、训练的更久、寻找更好的架构、寻找更好的参数、改变激活函数、改变隐藏层数等。
减少方差：增加更多的数据、正则化(L2、dropout)、数据增强、尝试不同的网络架构等。