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RSS订阅原创 冲突声明（conflicting declaration）解决
使用到的2个库文件，重复定义了同名的数据类型。1、在后一个引用的定义的地方（比如uint64这个类型被重复定义） #ifdef uint64#undef uint64#define unsigned long long uint64 将前一个定义“undefine”，重新定义一个。这个要求冲突的2个定义必须是相同类型（都是unsigned long long），不然前一个文...
2018-11-22 10:29:32
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原创 无人驾驶视觉-单目视觉里程计
対极几何通过两帧图像的运动，利用匹配点，求解相机的位姿变换。（就是得到R，t）步骤：1. 根据配对点的像素位置,求出 E 或者 F ;2. 根据 E 或者 F ,求出 R, t。 问题单目视觉的尺度不确定性(Scale Ambiguity)。例如,程序中输出的 t 第一维约 0.822。这个 0.822 究竟是指 0.822 米呢,还是 0.822 厘米呢,我们是没法确定的。...
2018-11-21 09:42:15
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sqlite源码在自己工程中的使用
sqlite源码在自己工程中的应用，可以不依赖于其他安装程序和插件，并且纯C语言具有跨平台的特性。
工程是在Qt下的，不过代码是很简单的Demo。
2017-01-16
一个老问题，最大子段和
2015-12-03
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