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原创 冲突声明(conflicting declaration)解决

使用到的2个库文件,重复定义了同名的数据类型。1、在后一个引用的定义的地方(比如uint64这个类型被重复定义) #ifdef uint64#undef uint64#define unsigned long long uint64 将前一个定义“undefine”,重新定义一个。这个要求冲突的2个定义必须是相同类型(都是unsigned long long),不然前一个文...

2018-11-22 10:29:32 67226 5

原创 无人驾驶视觉-单目视觉里程计

対极几何通过两帧图像的运动,利用匹配点,求解相机的位姿变换。(就是得到R,t)步骤:1. 根据配对点的像素位置,求出 E 或者 F ;2. 根据 E 或者 F ,求出 R, t。 问题单目视觉的尺度不确定性(Scale Ambiguity)。例如,程序中输出的 t 第一维约 0.822。这个 0.822 究竟是指 0.822 米呢,还是 0.822 厘米呢,我们是没法确定的。...

2018-11-21 09:42:15 3374 5

C++手册英文版,免费给大家

亲测好用!怎么不能免费给大家用呀,造福大家,共建共享社会!

2018-08-01

sqlite源码在自己工程中的使用

sqlite源码在自己工程中的应用,可以不依赖于其他安装程序和插件,并且纯C语言具有跨平台的特性。 工程是在Qt下的,不过代码是很简单的Demo。

2017-01-16

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