LCM-发、收、录、读
lcm的全流程使用
__Ryan
非典型性程序员~
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LCM-录、读
自己写的终究是不如官方发布的,https://github.com/lcm-proj/lcm/tree/master/lcm-logger 再官方github上找到了用lcm录数据并播放的源码,提供的功能也比较丰富,重要是可以按照信号发送的频率录下来,同时按频率播放,复现当时的场景。简单介绍一下。 源码编译生产2个可执行文件,lcm-logger和lcm-logplayer。 lcm-log...原创 2020-01-19 14:34:30 · 2493 阅读 · 1 评论 -
LCM-发、收
这几天写了lcm发、收、录、读的小工具,之前都用过发和收,这次主要还是录和读,就是把接收到的lcm消息保存下来,再通过另外一个读的程序把数据读出来,用于离线分析等。 LCM(Lightweight Communications and Marshalling)在实时系统的数据传递中经常被使用。它具有高带宽、低延迟的特点,支持多种编程语言,API使用方便。官方文档提供了基本的使用说明,以及函数的具体...原创 2019-11-07 16:26:49 · 3864 阅读 · 0 评论