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RSS订阅原创 opencv3.2+opencv_contrib+cmake
心得体会初学opencv发现opencv3.2(下载链接在附录)是没有xfeatures2d等模块的。第三方库opencv_contrib是在GitHub上。（下载链接在附录）。那么问题就在于怎么把原Opencv与opencv_contrib合成一个工程，这不仅仅对于加载头文件等有帮助，而且对欣赏源码也很有帮助。通过cmake（下载链接在附录）编译合成一个工程无疑是最好的解决方法。
2017-04-26 09:37:38
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转载 Correlation Filter in Visual Tracking系列一：Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters 论
链接： http://www.cnblogs.com/hanhuili/p/4266990.htmlVisual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters 一文发表于2010的CVPR上，是笔者所知的第一篇将correlation filter引入tracking领域内的文章，文中所提的Minimum Output Sum o
2017-04-19 10:47:27
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转载 Fast Visual Tracking via Dense Spatio-Temporal Context Lear
原文再续，书接一上回。话说上一次我们讲到了Correlation Filter类 tracker的老祖宗MOSSE，那么接下来就让我们看看如何对其进一步地优化改良。这次要谈的论文是我们国内Zhang Kaihua团队在ECCV 2014上发表的STC tracker：Fast Visual Tracking via Dense Spatio-Temporal Context Learning。
2017-04-19 10:41:15
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转载 视觉SLAM漫谈
视觉SLAM漫谈1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研
2017-04-10 11:23:47
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转载 ORB-SLAM（一）简介
ORB-SLAM（一）简介ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法（SLAM）[1]。该算法由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM基于PTAM架构，增加了地图初始化和闭环检测的功能，优化了关键帧选取和地图构
2017-04-10 10:43:32
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转载 Camshift原理
Camshift原理CamShift算法的全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT"，即：连续自适应的MeanShift算法。其基本思想是对视频序列的所有图像帧都作MeanShift运算，并将上一帧的结果（即搜索窗口的中心位置和窗口大小）作为下一帧MeanShift算法的搜索窗口的初始值，如此迭代下去。简单点说，meanShift是针对单张图片寻找最优迭
2017-04-10 09:43:27
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转载 MeanShift的目标跟踪算法
这次将介绍基于MeanShift的目标跟踪算法，首先谈谈简介，然后给出算法实现流程，最后实现了一个单目标跟踪的MeanShift算法【matlab/c两个版本】 csdn贴公式比较烦，原谅我直接截图了… 一、简介 首先扯扯无参密度估计理论，无参密度估计也叫做非参数估计，属于数理统计的一个分支，和参数密度估计共同构成了概率密度估计方法。参数密度估计方
2017-04-10 09:31:47
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转载 FREAK算法
FREAK算法是ICCV 2012上的一篇关于特征点检测与匹配的论文《FREAK: Fast Retina Keypoint》上提出的，从文章标题中可以看出来该算法的一个特点是快速，另外一个特点就是该算法是被人眼识别物体的原理上得到启发提出的。 看过我之前博文的可能知道，我到现在已经把SIFT算法、ORB算法、BRIEF算法和BRISK算法都进行了介绍。可以看出BRIEF、ORB和BRISK都
2017-04-09 21:01:56
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转载 ORB特征点检测与描述详解
相关 : Fast原理与源码解析 Brief描述子原理与源码解析 Harris原理与源码解析 转载请注明出处： http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48523267CSDN-勿在浮沙筑高台 为了满足实时性的要求，前面文章中介绍过快速提取特征点算法Fast,以及特征描述子B
2017-04-09 15:36:20
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原创 特征点提取算法列表
Feature Detection Methods List:Canny Edge Detect, A Computational Approach to Edge Detection, 1986. The Canny edge detector is an edge detection operator that uses a multi-stage algorithm to det
2017-04-09 08:45:38
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原创 Canny边缘检测算法原理
2、Canny边缘检测算法原理 JohnCanny于1986年提出Canny算子，它与Marr（LoG）边缘检测方法类似，也属于是先平滑后求导数的方法。本节对根据上述的边缘检测过程对Canny检测算法的原理进行介绍。2.1 对原始图像进行灰度化 Canny算法通常处理的图像为灰度图，因此如果摄像机获取的是彩色图像，那首先就得进行灰度化。对一幅彩色
2017-04-01 20:45:07
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空空如也
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