opengl三维观察

1.      相机

产生目标场景视图的变换过程类似于用照相机进行拍照。用照相机进行拍照的步骤大致如下：

·把照相机固定在三脚架上，并让它对准场景（视图变换）;

·对场景进行安排，使各个物体在照片中的位置是我们所希望的（模型变换）

·选择照相机镜头，并调整放大倍数（投影变换）

·确定最终照片的大小（视口变换）

完成这些步骤之后，就可以进行拍照（或者绘制场景）了。

 

2.      投影方式

openGL提供了两种投影方式：正射投影和透视投影。

a)      正射投影（Orthographic Projection）

又叫平行投影。这种投影的视景体是一个矩形的平行管道，因此无论物体距离相机多远，投影之后物体的大小尺寸不变。这也正是为什么在正射投影模式下前后移动茶壶看不出来。此种模式下，不需要设定照相机位置、方向以及视点的位置，也就是说不需要gluLookAt函数。

正射投影函数void glOrtho(GLdoubleleft, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdoublefar)创建一个平行视景体，实际上这个函数的操作是创建一个正射投影矩阵，并且用这个矩阵乘以当前矩阵。其中近裁剪平面是一个矩阵，矩形左下角点三维空间坐标是(left, bottom,-near)，右上角点(right, top,-near)；远裁剪平面也是一个矩形，左下角点空间坐标是(left, bottom,far)，右上角点是(right, top,-far)。所有的near和far值同时为正或者同时为负，物体在视点后面时far和near都为正值。

b)      透视投影（Perspective Projection）

透视投影符合人的心理习惯，即离视点近的物体大，离视点远的物体小，远到极点即为消失，成为灭点。它的视景体类似于一个顶部和底部被切除掉的棱锥，也就是棱台。

透视投影函数voidgluPerspective(GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar)，创建一个对称透视视景体。其操作是创建一个对称的透视投影矩阵，并且用这个矩阵乘以当前矩阵。参数fovy定义视野在X-Z平面的角度，范围是[0.0,180.0]；参数aspect是投影平面宽度与高度的比率；参数zNear和Far分别是远近裁剪面到眼睛的距离，它们总为正值。

 

3.      深度测试

深度其实就是像素点在3D世界中距离摄像机的距离，深度缓存中存储着每个像素点的深度之，深度值越大，则离摄像机越远。

在不使用深度测试的时候，如果我们先绘制一个距离较近的物体，再绘制距离较远的物体，则距离远的物体因为后绘制，会把距离近的物体覆盖掉，这不符合现实世界表现。而有了深度缓冲以后，绘制物体的顺序就不那么重要了，都能够按照远近顺序进行现实。

启用深度测试的代码如下：

glEnable(GL_DEPTH_TEST);//启用深度测试，根据坐标远近自动隐藏被遮住的物体

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