IIC总线

最新推荐文章于 2024-04-19 23:58:43 发布

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分类专栏：计算机系统

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一、背景介绍

现今，在低端数字通信应用领域，我们随处可见IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)的身影。原因是这两种通信协议非常适合近距离低速芯片间通信。Philips（for IIC）和Motorola（for SPI）出于不同背景和市场需求制定了这两种标准通信协议。

IIC 开发于1982年，当时是为了给电视机内的CPU和外围芯片提供更简易的互联方式。电视机是最早的嵌入式系统之一，而最初的嵌入系统是使用内存映射（memory-mapped I/O）的方式来互联微控制器和外围设备的。要实现内存映射，设备必须并联入微控制器的数据线和地址线，这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片，很不方便并且成本高。

为了节省微控制器的引脚和和额外的逻辑芯片，使印刷电路板更简单，成本更低，位于荷兰的Philips实验室开发了 ‘Inter-Integrated Circuit’ ，这是一种只使用二根线连接所有外围芯片的总线协议。最初的标准定义总线速度为100kbps，历经几次修订，主要是1995年的400kbps，1998的3.4Mbps。

二、基本概念

发送器：发送数据到总线的器件；

接收器：从总线接收数据的器件；

主机：启动数据传送并产生时钟信号的设备；

从机：被主机寻址的器件；

多主机：同时有多于一个主机尝试控制总线但不破坏传输；

仲裁：在有多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个主机控制总线并使传输不被破坏的过程；

同步：两个或多个器件同步时钟信号的过程。

物理接口：SCL + SDA

SCL(serial clock）：时钟线，传输CLK信号，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道
SDA (serial data) ：数据线，I2C通信的通信数据都通过SDA线来传输

三、IIC的起始与停止信号

I2C通信的时候，通信双方地位是不对等的，而是分为主设备和从设备。通信由主设备发起，由主设备主导，从设备只是按照I2C协议被动的接收主设备的通信，并及时响应。

一个典型的IIC接口如下图

主设备和从设备进行数据传输时遵循以下协议格式。数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输0和1的串行数据。串行数据序列的结构可以分为，开始条件，地址位，读写位，应答位，数据位，停止条件。

读写位

该位指定数据传输的方向。

如果主设备需要将数据发送到从设备，则该位设置为 0；
如果主设备需要往从设备接收数据，则将其设置为 1 。

ACK/NACK

主机每次发送完数据之后会等待从设备的应答信号ACK。

在第9个时钟信号，如果从设备发送应答信号ACK，则SDA会被拉低；
若没有应答信号NACK，则SDA会输出为高电平，这过程会引起主设备发生重启或者停止；

四、开始通讯

当主设备决定开始通讯时，需要发送开始信号，需要执行以下动作：

先将SDA线从高电平切换到低电平；
然后将SCL从高电平切换到低电平；

在主设备发送开始条件信号之后，所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态，并等待接收地址位。具体如下图所示：

IIC通信在字节级的传输中，有固定的时序要求。I2C通信的起始信号（Start）后，首先要发送一个从机的地址，这个地址一共有 7位，紧跟着的第 8 位是数据方向位（R/W），“0”表示接下来要发送数据（写），‘“1”表示接下来是请求数据（读）。

我们知道，打电话的时候，当拨通电话，接听方捡起电话肯定要回一个“喂”，这就是告诉拨电话的人，这边有人了。同理，这个第九位 ACK 实际上起到的就是这样一个作用。当我们发送完了这 7 位地址和 1 位方向后，如果发送的这个地址确实存在，那么这个地址的器件应该回应一个 ACK（拉低 SDA 即输出“0”），如果不存在，就没“人”回应 ACK（SDA将保持高电平即“1”）。

这里，发送到SDA 线上的每个字节必须为8 位，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位（MSB），如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能接收或发送下一个完整的数据字节，可以使时钟线SCL 保持低电平，迫使主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL 后数据传输继续。

五、IIC的读写

5.1、读数据

要想读设备，首先要知道将要所读取设备的地址告诉从设备，从设备才能将数据放到（发送）SDA上使主设备读取，从设备将数据放入SDA上的过程，由硬件主动完成，不用人为的写入。所以首先先写入从机地址，然后+写控制命令，从机应答，应答成功，表示有这个设备，然后写入内部寄存器地址，此时不用再加写命令控制字，从机应答，应答成功，表示设备内有这个地址。然后主机继续发出：写入从机地址，然后+读命令，从机应答，应答成功，此时便可以读取数据了，从设备已经将数据放入到SDA上了。地址跟设备已经验证了，不用再进行验证。

这里介绍一个单片机读操作的流程：首先单片机发送起始信号，接着使用写操作进行芯片寻址0xa0，接着定位片内子地址address，因为我们要读数据，但是刚才使用的是写操作进行芯片寻址，我们要把R/W位设置成读操作才可以对address处数据进行读操作，所以接下来需要重新发送一个起始位，接着使用读操作进行芯片寻址0xa1，接着单片机从IIC总线中读取8位数据保存到变量中，最后单片机发送一个结束信号完成整个读过程，其中中间夹杂着应答过程。

unsigned char x24c08_read(unsigned char address)  // 从24c02的地址address中读取一个字节数据
{
   unsigned char i;
   start(); // 向IIC总线发送一个起始位
   writex(0xa0); // 芯片寻址，向IIC总线写入0xa0,即10100000，R/W位是0，代表写操作
   clock(); // 等待AT24C02应答
   writex(address);// 片内子地址寻址,将address写入IIC总线，AT24C02下次将操作此地址处的数据
   clock(); // 等待AT24C02应答
   start(); // 向IIC总线发送一个起始位
   writex(0xa1); // 芯片寻址，向IIC总线写入0xa0,即10100001，R/W位是1，代表读操作
   clock(); // 等待AT24C02应答
   i = readx(); // 单片机从IIC总线中读取8位数据放入i中
   stop(); // 向IIC总线发送一个停止位
   delay(10); // 此处延时是为了系统稳定
   return(i); // 将读到的数值返回
}

5.2、写数据

开始信号：主机+从设备地址+写命令，从机应答，应答成功，表示有这个设备，然后主机+设备内部寄存器地址，此时不用再加写命令控制字，从机应答，应答成功，表示设备内有这个地址，主机写入数据，从机应答，是否继续发送，不发送的话，发送停止信号P。

单片机写数据的流程：首先发送起始信号，接着使用写操作芯片寻址0xa0，接着进行片内子地址寻址address，接着向address写入info,最后发送停止信号，其中中间夹杂着应答的过程。

void x24c08_write(unsigned char address,unsigned char info)// 向2402的address地址中写入一个字节数据
{
    start(); // 向IIC总线发送一个起始位
    writex(0xa0); // 芯片寻址，向IIC总线写入0xa0,即10100000，R/W位是0，代表写操作
    clock();//等待AT24C02应答
    writex(address); // 片内子地址寻址,将address写入IIC总线，AT24C02下次将操作此地址处的数据
    clock(); //等待AT24C02应答
    writex(info);//将info写入AT24C02的address处
    clock(); //等待AT24C02应答
    stop(); //向IIC总线发送一个停止位
    delay(10); //此处延时是为了系统稳定
}

5.3、细节

具体的，在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。进行数据传送时，在SCL呈现高电平期间，SDA上的电平必须保持稳定，低电平为数据0，高电平为数据1。只有在SCL为低电平期间，才允许SDA上的电平改变状态。逻辑0的电平为低电压，而逻辑1则为高电平。时序如下图所示