外设驱动 SDIO及SD存储卡

1、SDIO接口

SDIO接口如下图所示，SDIO_CK是主机到卡之间的时钟；SDIO_CMD为命令和响应信号线，主机和卡之间的命令与响应通过该引脚传输；SDIO_D[7:0]为双向数据总线，主机与卡之间的数据在这些引脚上传输。

2、SDIO通讯流程

SDIO总线通讯基于命令和数据传输。多媒体卡/SD/SD I/O总线上的基本事务是命令/响应事务。一般的处理过程如下：

• 开始操作的流程为主机发送命令、SD卡向主机回复响应、主机收到响应后进行下一步操作；
• 结束操作的流程为主机发送停止命令、SD卡向主机回复响应、主机停止操作。

1、SDIO（多个）块读取操作
流程为主机通过SDIO_CMD向卡发送命令，卡收到命令后向主机回复响应并将数据通过SDIO_D发送给主机，主机收到卡的响应后通过SDIO_D接收数据。当卡收到主机的停止命令后，向主机回复相应并停止数据传输。流程如下：
2、SDIO（多个）块写入操作
写入流程与读取流程类似，只是数据发送由主机发送。流程如下：

3、命令与数据路径

1、命令路径

• 命令和响应格式

命令是用于启动操作的令牌。命令从主机发送到单个卡或发送到所有已连接的卡。所有命令格式都为固定长度48位，其中[45:40]的6位供用户提供命令索引，[39:8]的32位供用户填充参数。命令格式如下图所示，
SD协议中卡主机模块系统旨在为各种应用程序类型提供一个标准接口。在此环境中，需要有特定的客户/应用程序功能。为了实现这些功能，在标准中定义了两种类型的通用命令：应用程序特定的命令(ACMD)和常规命令(CMD)。
当卡接收到 APP_CMD (CMD55) 命令时，卡所需的下一个命令是应用程序特定的命令（也就是SD厂商自定义的命令）。ACMD 与常规多媒体卡命令的结构相同，且 CMD 编号也可以相同。卡将其识别 ACMD 的依据是：它出现在 APP_CMD (CMD55) 的后面。如果后面紧跟 APP_CMD (CMD55) 的命令不是已定义的应用程序特定的命令，则会使用标准命令。例如，如果卡具有 SD_STATUS(ACMD13) 的定义并且接收到了后跟 APP_CMD (CMD55) 的 CMD13，则此命令被解释为SD_STATUS (ACMD13)。但是，如果卡接收到后跟 APP_CMD (CMD55) 的 CMD7，但是卡没有 ACMD7 的定义，则此命令被解释为标准的 (SELECT/DESELECT_CARD) CMD7。
要执行制造商特定的ACMD,SD卡主机必须执行以下步骤

• 发送APP_CMD(CMD55).卡对多媒体卡/SD模块进行响应，指示已将APP_CMD位置1，并指示当前需要的是ACMD。
• 发送所需的ACMD.卡对多媒体卡/SD模块进行响应，指示已将APP_CMD位置1，并指示接收的命令被解释为ACMD.如果发送的非ACMD,则卡将其作为普通多媒体卡命令进行处理，卡状态寄存器中的APP_CMD位保持清零.

响应也是一个令牌，它作为对先前接收命令的应答，从卡发送到主机。响应包含48位短响应和136位长响应。响应的长度由所接收到的命令决定，卡根据命令索引和类型进行不同长度的响应。
48位短响应格式为：
136位长响应格式为：

• 命令与响应传输格式

命令与响应都以串行的方式在SDIO_CMD上传输。格式如下：

• 命令路径状态机(CPSM)

命令路径即为主机向卡发送命令并从卡接收响应。命令路径由命令路径状态机(CPSM)控制，写入命令寄存器并且将使能位置1后，命令传输开始。发送命令后，CPSM将状态标志置1，并且在不需要响应时进入空闲状态。如果需要响应。则等待响应。收到响应时，将比较生成的CRC代码和内部生成代码，并且将相应的状态标志置1.CPSM如下所示：
2、数据路径

• 数据令牌格式

数据可从卡发送到主机，或从主机发送到卡。数据通过数据线来传输。数据令牌格式为：

• 数据传输格式

可以对卡数据总线宽度进行编程。如果使能了4位宽度的总线模式，则使用所有四个数据信号线(SDIO_D[3:0])在每个时钟周期内传输4个数据为。如果使能8个宽度的总线模式，则使用所有八个数据信号线(SDIO_D[7:0])在每个时钟周期内传输8个数据位。如果未使能宽总线模式，则每个时钟周期仅传输一位，且使用SDIO_D0传输。

• 数据路径状态机(DPSM)

根据传输方向（发送或接收），数据路径状态机将变为Wait_S（发送）或Wait_R（接收）状态。当处于Wait_S状态，若FIFO内有数据，则DPSM变为发送状态并且数据路径子单元开始向卡发送数据；当DPSM变为Wait_R状态并等待起始位，在DPSM收到起始位时，将变为接收状态，并且数据路径子单元开始从卡中接收数据。DPSM以SDIO_CK频率运行，卡总线信号上的数据与SDIO_CK上的上升沿保持同步。
DPSM含有6个状态，其中

• 空闲：数据路径处于无效状态，SDIO_D输出处于高阻态。当写入数据控制寄存器并将使能位置1后，DPSM将使用新值来加载数据计数器，根据数据方向位，将变为Wait_S或Wait_R转态；
• Wait_R状态：如果数据计数器等于零，则 DPSM 会在接收 FIFO 为空时变为空闲状态。如果数据计数器不为零，则 DPSM 等待 SDIO_D 上的起始位。如果 DPSM 在超时之前收到了起始位，则 DPSM 变为接收状态，并加载数据块计数器。如果 DPSM 尚未检测到起始位便已超时或者发生起始位错误，则变为空闲状态并且将超时标志置1；
• 接收：从卡收到的串行数据以字节为单位打包，并写入到数据FIFO。在块模式下，当数据块计数器达到零时，DPSM将等待直至其收到CRC代码。如何收到的代码与内部生成的CRC代码相匹配，则DPSM变为Wait_R状态。如果不匹配，则将CRC失败状态标志置1并且DPSM变为空闲状态。
• 如果数据计数器为零，则 DPSM 变为空闲状态。如果不为零，则 DPSM 将等待直至停止发出 FIFO 空标志，并变为发送状态；
• 发送：DPSM开始向卡发送数据，在块模式中，当数据块计数器达到零是，DPSM会发送一个内部生成的CRC代码和结束位并变为繁忙状态。
  数据路径状态机如下所示：

4、SD存储卡初始化及读写流程

1、卡初始化与识别
卡初始化与辨识流程如下图所示

(1)初始化SDIO后等待74个时钟周期后，发送CMD0使SD卡复位处于IDLE状态；
CMD0无参数与响应，格式如下：

(2)发送CMD8检查是否支持SD2.0协议；
CMD8有参数与响应，响应为短响应R7 。如果收到响应，则为SD2.0或更高协议且供电电压满足要求，否则为供电电压不满足要求、或者是低版本协议SD或不是SD卡。规定如下

CMD8的索引为8，参数的[39:20] 保留，[19:16]位指示供电电压值。

(3)发送CMD55和ACMD41检查SD卡工作电压是否与主机提供的一致、SD卡类型和初始化是否完成；
发送ACMD41之前，需要先发送CMD55以置位APP_CMD，CMD55的格式如图，在初始化时不需要指定RCA.
如果发送CMD55后，没有响应则不是SD卡或电压不符合，如果上一步骤CMD8无响应但是该步骤下CMD55有响应则为低协议版本SD卡。
在发送CMD55之后，若收到响应，则可以发送ACMD41（保险起见，发送ACMD41之前可以再发送一次CMD55并等待响应）。
ACMD41命令含有参数并且需要响应，响应为短响应R3。
参数中SDSC、SDHC和SDXC是内存的容量类别。容量分类如下：
总线速度模式如下：

ACMD41的参数与响应格式如下：
收到ACMD41的回应后，检测第31位Busy Status,若为1则初始化完成，可进入下一阶段。
(4)发送CMD2获取卡识别号(CID)并进入识别状态。
一般S18R和S18A均为0，所以不用发送CMD11，可直接发送CMD2。CMD2无参数但需要响应，响应为R2且为长响应。格式如下：
(5)发送CMD3获取卡相对地址。CMD3无参数有响应，响应为短响应R6。
CMD3的R6响应中[39:8]的32位字段中的高16位为RCA。格式如下：

(6)发送CMD9获取卡CSD寄存器，CMD9有参数且需要响应。32参数的高16位为要获取CSD卡的RCA，响应为R2长响应。格式如下：
CSD协议版本1格式及含义如下：
主要位的含义为：
CSD协议版本2格式及含义如下：
主要特性为：

2、数据块的读取与写入
在数据的读取与写入时，对应SDSC标志容量卡地址是指字节地址，但对于SDHC或SDXC，地址是块地址,以512字节为单位。
SD协议规定如下：

(1)块读取
在块读取模式中，数据传输的基本单位是块，其最大大小在 CSD (READ_BL_LEN) 中定义。如果将 READ_BL_PARTIAL 置 1，则还可以传输更小的块，这些块的开始和结束地址全部包含在一个物理块中（如 READ_BL_LEN 所定义）。在每个块的结尾会追加一个 CRC，以确保数据传输完整性。 CMD17 (READ_SINGLE_BLOCK) 会启动块读取，在完成传输后，卡将返回到传输状态。CMD18 (READ_MULTIPLE_BLOCK) 会启动多个连续块的传输。
单块读取的流程为：主机发送CMD16设置块大小，等待短响应R1，然后发送CMD17设置块地址，然后等待短响应R1，R1成功响应且无错误，则读取数据。多块的读取与单块类似，只是将CMD17替换为CMD18.
(2)块写入
在块写入 (CMD24 - 27) 期间，一个或多个数据块从主机传输到卡，并且由主机在每个块的结尾追加一个 CRC。支持块写入的卡始终可以接受 WRITE_BL_LEN 所定义的数据块。如果 CRC 失败，卡将在 SDIO_D 线上指示失败，已传输的数据将废弃而不会写入，并且将忽略所有进一步传输的块（在多块写入模式中）。
单块的写入流程为发送CMD16设置块大小，然后等待短响应R1，然后发送CMD13然后等待短响应R1确认卡状态正常，再然后发送CMD24设置块地址等待短响应R1。R1响应正常且无错误，则向FIFO写入数据发送给卡。多块写入时将CMD24替换为CMD25且当数据发送完成后需要发送CMD12终止写入操作。
所用到的CMD格式如下所示：