路径与轨迹、路径规划与轨迹规划、路径跟踪与轨迹跟踪
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路径跟踪过程中,参考路径曲线可与时间参数无关,跟踪控制时,可以假设无人车辆以当前速度匀速前进,以一定的代价规则使行驶路径趋近于参考路径;而轨迹跟踪时,参考路径曲线与时间和空间均相关,并要求无人车辆在规定的时间内到达某一预设好的参考路径点。
路径跟踪不...
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2019-01-06 23:18:37 ·
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