UWB定位技术

未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。

室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监测。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。本文主要分析UWB（超宽带）定位技术，它能提供十分精确的定位精度，可以做到10厘米以内。

参考博客链接：https://blog.csdn.net/qq_36449541/article/details/79078346

参考网址：天工测控：http://www.skylab.com.cn/newsview-158.html

                      http://www.czlaite.com/contents/231/2385.html

百度经验：https://jingyan.baidu.com/article/19192ad8efa5c8e53e5707c2.html

优缺点分析：http://m.elecfans.com/article/672263.html

UWB定位算法：https://blog.csdn.net/qq_42037180/article/details/80032523?utm_source=blogxgwz7

TDOA算法：https://blog.csdn.net/qingqingdepiaoguo/article/details/81083913

UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践：http://www.sohu.com/a/281270644_120015944

中电昆辰：http://www.iotworld.com.cn/html/News/201808/e2b8d9b7677649a8.shtml

基于室内定位uwb基站发射信号实现自动泊车：http://www.51hei.com/bbs/dpj-110171-1.html

 

 

 

1  UWB测距原理

2 UWB室内定位原理

    UWB室内定位原理和卫星定位原理类似，需要依靠4个已知坐标位置的基站进行定位，人员或设备携带定位标签。

3 UWB基站安装

   需要自定义一个坐标原点，确定下X轴，Y轴方向，然后用自己确定的坐标系来测量出每个定位基站安装的（x,y,z）坐标，把坐标记录下来输入定位软件中.然后还要导入定位区域地图在定位软件中。

华星智控UWB精确定位技术：10cm

4 精位科技基于UWB技术的深厚底层研究以及丰富的应用实践经验，提出了UWB可以在自动驾驶特殊场景发挥绝对作用，设备网络成本比其他类似功能的传感器价格低，定位精度更高。为此改变了传统UWB的被动定位方式拓扑结构，克服被动定位系统在自动驾驶应用中的几个致命问题，颠覆性提出了寻ME主动定位系统。

5 中电昆辰

司对定位技术指标主要有六个方面。高精度，定位精度达到1mm-50cm;大容量，超过10万人同时在线;抗遮挡，人体和墙壁对信号无干扰;低延迟，系统延迟达到5ms以内;高刷新率，每秒12000次定位频率;低功耗，标签待机时间超过12个月以上。公司对300个标签实时定位、视频联动、抗遮挡、人员查找等项目进行了测试并取得很好的效果。无人驾驶关键指标主要是高精度、大容量、低延迟、高刷新率，并且要求精度均值误差为10cm，标准差为1cm，容量满足单系统超过300车辆同时在线。