- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 软件开发-BS与CS架构
链接1：https://wenku.baidu.com/view/9d3e032833687e21af45a9e4链接2：软件系统体系结构，软件系统设计，https://blog.csdn.net/nsu406096612/article/details/71057003链接3：https://blog.csdn.net/qq_42350107/article/details/82115632链接4：精品https://www.cnblogs.com/limengda/p/10482526.ht
2020-05-22 23:13:46
841
转载 uboot网卡驱动
参考链接：http://blog.chinaunix.net/uid-20528014-id-3051386.htmlhttp://m.elecfans.com/article/670236.htmlhttps://blog.csdn.net/u011425939/article/details/80901226
2019-02-24 21:03:33
1158
转载 Linux内核中ioremap映射的透彻理解
参考链接：https://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34295.htm物理地址、总线地址、虚拟地址：https://www.cnblogs.com/rptgba/articles/4549945.html 几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结...
2019-01-16 23:32:19
286
转载 Linux内核访问外设I/O资源
参考链接：https://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/16819921 Linux内核中默认外设外设资源是不在内核空间中的（如硬件接口寄存器、sram、ddr），即不能像luoj裸机一样操作物理地址。若要访问外设I/O资源，必须先将其地址映射到内核空间中来，然后才能在内核空间中访问它。 Linux内核访问外设I...
2019-01-16 21:44:51
222
原创 3D点云深度学习方法综述(一)
从2015年起，采有将深度学习应用于3D点云处理的方法，直到2019年1月，有三种方法：体素：多视角：3D直接处理：
2019-01-13 19:23:50
1675
1
原创 3D点云深度学习方法综述(资料)
1. 南加州大学 phd 王薇月：深度学习在点云分割中的应用 | 分享总结http://baijiahao.baidu.com/s?id=1605235762733551923&wfr=spider&for=pc2. 使用深度学习的三维点云分类的介绍https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8182846.html3. 3D重建...
2019-01-13 19:16:53
4050
1
转载 路径与轨迹、路径规划与轨迹规划、路径跟踪与轨迹跟踪
转载地址：https://blog.csdn.net/songyunli1111/article/details/78691129路径跟踪过程中，参考路径曲线可与时间参数无关，跟踪控制时，可以假设无人车辆以当前速度匀速前进，以一定的代价规则使行驶路径趋近于参考路径；而轨迹跟踪时，参考路径曲线与时间和空间均相关，并要求无人车辆在规定的时间内到达某一预设好的参考路径点。 路径跟踪不...
2019-01-06 23:18:37
7385
原创 自动驾驶车辆现有定位的技术痛点
1 高速行驶室外高速移动可以依靠GPS/BEIDOU定位，一些区域靠RTK精准定位。移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足一秒），得出厘米级的定位结果。车辆速到达到120KM/H后，每秒移动33米，100MS为3.3米，加之GPS的数据传输时延较高，需要DSRC/V-2X等技术车路协同。才能支持满足自动驾驶安全需要。2 密集场景大型停车场等...
2019-01-06 22:08:44
1147
原创 UWB定位技术
未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监测。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。本文主要分析UWB（超宽带）定位技术，它能提供十分精确的定位精度，可以做...
2019-01-06 20:51:56
9915
原创 浮点数：float与double 的存储 及操作
参考链接: https://blog.csdn.net/kingsollyu/article/details/8270168浮点数采用科学计数法表示。测试代码：16进制转float型#include <stdio.h>int main(int agrc, char *argv[]){ unsigned char hexData[] = {0x89, 0x29, 0x23, 0x4...
2018-06-24 16:58:07
344
原创 ROSX学习
参考网址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/BuildingPackages catkin_make https://blog.csdn.net/u013316124/article/details/53021448 https://blog.csdn.net/zyh8...
2018-04-22 20:21:46
255
原创 Cmake学习
参考网址：https://blog.csdn.net/sinat_31992447/article/details/80041939 http://aigo.iteye.com/blog/2294970 https://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98622.htm http...
2018-04-22 19:47:25
99
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人