多目标跟踪系列算法：DMAN

下载源码：

https://github.com/jizhu1023/DMAN_MOT

下载训练好的模型，新建文件夹model，将模型文件放在model文件夹下：

作者使用的是python2.7，我用3.5,所以会报print错误，全部加上括号即可。

然后在pycharm中运行calculate_similarity.py

在matlab中将当前目录切换到DMAN_MOT-master下：

运行DMAN_demo.m文件，这时候报错：opt.mot不存在，这个变量是指定mot数据集所在路径的，因此找到opt的定义，opt=globals()，打开globals.m，添加如下一行内容：

然后重新运行DMAN_demo.m文件，这时候会报错：

错误使用 mtimesx_build (line 166) A C/C++ compiler has not been selected ，应该是没指定编译器的原因

百度一下，找到解决办法：

https://blog.csdn.net/discoverer100/article/details/61195040?utm_source=blogxgwz4

也就是在matlab命令行中输入命令：mex -setup C++，得到如下输出，表示使用vs2013编译。

然后继续运行DMAN_demo.m文件，报错：

未定义函数或变量'MDP_value'，这个文件是MDP工程里面的，复制过来，但是不能用，参数不匹配，已经在作者github留言了，还没回复。暂告一段落！

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作者回复已经修复了bug，我下载新的工程，简单做了修改：

重新跑了一次，旧问题没了，新问题出现：

问题原因：是因为下面的判断

打印出flag，其内容是：b'client ok'，前面多了个b，被编码成了byte类型，所以程序无法走到else的部分，而else下面的部分就是产生similarity.mat的，所以这里做修改：'client ok'前面加个b

接下来还会报byte和str的错，出错点如下所示

因为traj_dir编码错误，前面还是会有个b，所以无法按照str类型来切分，做下面修改即可解决问题：

接下来还要修改mod这个地方，因为python2和3的区别导致gap计算出来是float型的小数，而range中需要的是整数，所以将

改为双斜杠即可：

同理因为编码问题还需修改最后的地方：

网络编程使用的都是byte类型，所以这里要给前面加上b。

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至此，所有错误都已经解决，可以愉快的输出结果了：

python端：

matlab端：

这里的从1到19的文件夹中保存的就是跟踪到的19个目标，每个文件夹中保存的是之前有跟踪到的帧中的该目标，示例如下：