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RSS订阅原创 Ubuntu（Linux）&Windows 网络连接问题
Ubuntu系统为22.04，如果使用网络设置完成IPv4地址设置，在ping Windows的过程中会出现 network is unreachable的错误，所以通过命令行来配置静态IP地址。Windows端口以太网配置选择IPv4，配置自己的IP，子网掩码不需要填，系统自动补全，默认网关不需要填。1.配置ip，配置 /etc/network/interfaces 文件。至此，Linux和Windows可以相互ping通，完美解决问题。其中eth0需要更换成Linux系统以太网卡，通过。
2024-05-10 10:45:05
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原创 Windows安装Ubuntu20.04.6双系统及Qt离线安装
插入之前做好的安装U盘，重启系统后连续按F2或者F12，进入启动项选择，选择U盘进行启动。启动后正常选择Ubuntu安装选项，进入选择分区界面，根据之前Windows系统确定的GPT和MBR，Ubuntu安装分区分成GPT分区法和MBR分区法，引导分区（500M），交换区（10G），根挂载点（30G）。如果Windows是MBR分区，引导分区选择逻辑分区和Ext4日志文件系统，挂载点选择/boot，交换区选择逻辑分区和交换空间，根挂载点选择逻辑分区和Ext4日志文件系统，挂载点选择/（根目录）。
2024-05-08 08:49:22
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原创 Qt编译静态链接库和动态链接库（Windows&Linux）
最近需要在Linux中编译相关程序动态库，对相关经验总结。使用到的工具为Qt5.13.2。
2024-04-16 18:00:23
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原创 Win主机拷贝文件到Ubuntu虚拟机
之前在虚拟机Ubuntu16.04版本拷贝文件没有遇到问题，今天新装了Ubuntu20.04无法直接拖拽或者拷贝粘贴。
2024-04-07 13:16:42
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原创 QT程序发布
QT在发布exe后，如果在其他机器运行需要复制相应库文件。可以实现自动根据依赖复制相关文件到exe的目录中。自动判断依赖并复制的QT自带工具。在QT命令行窗口中输入。
2024-01-25 14:56:58
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原创 VS2010推荐字体设置
下载成功后将ttf文件复制粘贴到C盘Windows中的font文件夹中自动安装指定字体，此时就可以在VS2010的工具，选项中看到所安装的字体了。3.01和不带3.01的版本还是有差别的，3.01版本中不等于使用 “！fixedsys excelsior是VS2010推荐字体。不带3.01版本不等于使用 “≠” 表示。项目背景色按照如下图所示设置。
2023-12-24 12:31:29
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原创 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“x86”冲突
在使用DDS过程中，nddscpp2.lib(nddscpp2.dll) : fatal error LNK1112: 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“x86”冲突。问题原因为lib库为64位，而编译器选择的是32位。
2023-11-22 09:28:16
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原创 QT项目移植到VS+QT（RTI-DDS）
QT中.pro文件中include(./xxx.pri)LIBS定义相关链接器，-L库目录，-l链接器。INCLUDEPATH定义了包含头文件的位置。DEFINES定义了预处理器相关内容。重点是win32中括号中内容。
2023-11-22 09:16:03
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原创 RTI-DDS在VS+QT使用记录
在VS+Qt平台中使用RTI-DDS6.1.1和RTI-DDS7.2.0在VS中使用有所区别。使用过程中报缺少链接，有可能是lib的路径没有添加或者链接器的附加依赖项没有添加。重点表现在VS预处理器定义中， 6.1.1版本需要定义以下内容。上式X为2015或者2017平台。缺少了RTI_WIN32的定义。而7.2.0需要定义以下内容。
2023-11-22 08:45:52
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原创 RTI-DDS代码分析使用介绍
DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的规范。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型。以下工程基于rti_connext_dds-7.2.0hello_world.idl定义的HelloWorld结构体如下使用RTI Code Generator（rtiddsgen）生成对应工程。生成的工程目录如下用VS2017打开工程。
2023-10-24 11:08:12
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原创 通过WinSCP实现Windows给Ubuntu（Linux）虚拟机传输数据
要实现传输有几个准备工作需要做1.在虚拟机运行工具（VMware或者其他）中设置网络（或者网络适配器）为桥接模式（之前是NAT模式）2.使用ifconfig命令查看虚拟机的网络地址3.确定虚拟机中安装了ssh安装启动服务查看状态4.Windows中安装WinSCP。
2023-10-22 11:17:51
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原创 Ubuntu安装Docker
卸载官方库中之前的旧版本更新安装包列表安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库添加Docker官方的GPG密钥更新安装包列表安装Docker。
2023-10-22 11:00:50
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原创 TX2(Linux)在Qt中调用python函数
实验环境：TX2使用JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39进行环境安装详情参考：Jetpack3.3刷机安装的python版本为3.5.21.创建Qt工程在Qt中创建一个Qt Console Application，工程名字随意在项目中添加python文件test.py。2.修改相应文件添加test.py代码#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-def hello(): print("hello world!"
2021-11-16 14:57:31
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原创 TX2 查看显卡状态
可以通过以下命令查看sudo ~/tegrastats提示未找到命令，再使用sudo pip install jetson-statssudo jtop可以查看显卡状态
2021-11-11 15:19:55
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原创 修改VOC格式xml文件中的图片文件保存路径
对样本数据进行VOC2007格式转化过程前，需要将Annotations文件夹中的xml文件中path路径改变成自己的路径。将以下python文件放入VOC2007文件夹中并运行。import osimport os.pathfrom xml.etree.ElementTree import parse, Element# .xml文件地址path = "./Annotations/"# 得到文件夹下所有文件名称files = os.listdir(path) s = []# 遍历文件
2021-11-11 11:11:36
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原创 Jetson TX2测试demo
1.板载摄像头nvgstcapture-1.0 --prev-res=32.指定分辨率预览nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720命令行输入“q”退出，输入“j”图片将保存在当前目录下。3.python-opencv调用板载摄像头（一定要安装gstreamer这个依赖）cap = cv2.VideoCapture("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480
2021-11-03 14:34:09
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原创 TX2搭建YOLOv3目标检测算法
git clone https://github.com/pjreddie/darknet.gitcd darknet打开darknet文件夹中的Makefile将其修改成如下，使用GPU，CUDNN，OPENCVGPU=1CUDNN=1OPENCV=1OPENMP=0DEBUG=0 ARCH= -gencode arch=compute_53,code=[sm_53,compute_53] \ -gencode arch=compute_62,code=[sm_62,com
2021-11-03 10:22:26
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原创 TX2的CPU模式选择
Jetson TX2的CPU集群由双核denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成。通过NVIDIA新的命令行工具Nvpmodel提供５种模式，可以方便地让用户配置CPU状态。查看CPU工作状态$cat /proc/cpuinfoor$lscpu最大功率sudo ~/jetson_clocks.sh查询工作模式sudo nvpmodel -q verbose修改工作模式sudo nvpmodel -m 0...
2021-11-03 09:14:11
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原创 TX2安装tensorflow1.13.1
jetpack3.3版本下对应的TensorFlow 版本: 1.13.1#安装依赖$ sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev# 安装pip3并对其升级$ sudo apt-get install python3-pip$ sudo pip3 install -U pip# 安装python包$ sudo pip3 install -U numpy
2021-11-03 08:48:24
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原创 安装pip后报错exec()
wget https://bootstrap.pypa.io/pip/3.5/get-pip.pypython3 get-pip.py
2021-11-03 00:39:52
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原创 TX2安装指定keras版本
1.安装pipsudo apt install python3-pip使用pip list查看安装的包pip3 install --upgrade pip升级pip2.安装包sudo pip3 install numpysudo pip3 install scipy安装失败可以使用conda安装命令跳过pip命令sudo apt-get install python3-h5pysudo apt-get install python3-matplotlib不能定位(cannot locat
2021-11-02 11:35:36
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原创 TX2安装tensorflow1.8
方法1下载官网编译好的https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/tf_trt_models安装相应的python库，再直接安装install脚本就可以了。java和bazel根据情况判断安装。方法2
2021-11-02 11:29:01
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空空如也
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