RTI-DDS在VS+QT使用记录

在VS+Qt平台中使用RTI-DDS6.1.1和RTI-DDS7.2.0在VS中使用有所区别
重点表现在VS预处理器定义中, 6.1.1版本需要定义以下内容
DEBUG版本

_DEBUG
RTI_STATIC
_CONSOLE
WIN32
RTI_WIN32
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

而7.2.0需要定义以下内容

_DEBUG
RTI_STATIC
_CONSOLE
WIN32
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

缺少了RTI_WIN32的定义
RELEASE版本

NDEBUG
RTI_STATIC
_CONSOLE
WIN32
RTI_WIN32
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

7.2.0

NDEBUG
RTI_STATIC
_CONSOLE
WIN32
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

使用过程中报缺少链接,有可能是lib的路径没有添加或者链接器的附加依赖项没有添加
附加库目录:

$(NDDSHOME)\lib\x64Win64VS201X

上式X为2015或者2017平台

附加依赖项
DEBUG

nddscpp2zd.lib
nddsczd.lib
nddscorezd.lib
netapi32.lib
advapi32.lib
user32.lib
WS2_32.lib

RELEASE

nddscpp2z.lib
nddscz.lib
nddscorez.lib
netapi32.lib
advapi32.lib
user32.lib
WS2_32.lib
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RTI Connext DDS是一种实时数据分发系统,它提供了一种高性能、可靠的通信机制,用于在分布式系统中传输实时数据。RTI Connext DDS支持多种编程语言,包括Java。下面是一个简单的RTI Connext DDS + Java开发范例: 1. 首先,你需要安装RTI Connext DDS,并设置好环境变量。 2. 创建一个新的Java项目,并导入RTI Connext DDS的Java库。 3. 在项目中创建一个Publisher(发布者)和一个Subscriber(订阅者)。 4. 定义一个数据类型,例如一个简单的温度传感器数据类型: ```java public class Temperature { public String location; public double value; } ``` 5. 在Publisher中创建一个Topic(主题),并使用定义的数据类型: ```java DomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.get_instance().create_participant(0); Topic topic = participant.create_topic("TemperatureTopic", Temperature.class.getName(), DomainParticipant.TOPIC_QOS_DEFAULT); Publisher publisher = participant.create_publisher(DomainParticipant.PUBLISHER_QOS_DEFAULT); DataWriter writer = publisher.create_datawriter(topic, Publisher.DATAWRITER_QOS_DEFAULT); ``` 6. 在Subscriber中创建一个Topic,并使用定义的数据类型: ```java DomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.get_instance().create_participant(0); Topic topic = participant.create_topic("TemperatureTopic", Temperature.class.getName(), DomainParticipant.TOPIC_QOS_DEFAULT); Subscriber subscriber = participant.create_subscriber(DomainParticipant.SUBSCRIBER_QOS_DEFAULT); DataReader reader = subscriber.create_datareader(topic, Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT); ``` 7. 在Publisher中发送数据: ```java Temperature temperature = new Temperature(); temperature.location = "Room1"; temperature.value = 25.5; writer.write(temperature); ``` 8. 在Subscriber中接收数据: ```java Temperature temperature = new Temperature(); SampleInfo info = new SampleInfo(); reader.take_next_sample(temperature, info); if (info.valid_data) { System.out.println("Received temperature: " + temperature.value + " in " + temperature.location); } ``` 这只是一个简单的RTI Connext DDS + Java开发范例,你可以根据自己的需求进行更复杂的开发。希望对你有帮助!

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