OpenGL--------读取PLY格式的bunny兔子文件以便画出兔子

最新推荐文章于 2024-06-27 20:18:36 发布

时光不遇拾光

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分类专栏：计算机图形学文章标签：计算机图形学 PLY 文件读取 OpenGL

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_33916407/article/details/87862253

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写在前面的话：PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，开发目标是建立一套针对多边形模型的，结构简单但是能够满足大多数图形应用需要的模型格式，而且它允许以ASCII码格式或二进制形式存储文件（来源于https://blog.csdn.net/shine_cherise/article/details/79435774 ）。PLY格式可以用notepad++等文档查看器直接打开，里面大部分是数字，还有部分英文表明属性等。当前我没有找到可以直接使用的读取ply文件的插件，不同的ply文件在存储上也存在着不一样，所以可以按照直接读取文件的方式获得其中的信息。整个过程分成两部分：理清PLY文件的内容，获取所需的部分。如果对于文件的读取比较熟悉可以只看第一部分，第二部分可以选看。

文件来源：https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/bunny.html 这是斯坦福兔子模型的下载地址。感谢大佬https://blog.csdn.net/u013467442/article/details/46673331 的提供，上面的链接里面还有一些常用模型，需要的可以自行下载。如果下载出现问题，可以邮箱联系。

第一部分：PLY文件里面都有什么？

典型的PLY文件结构：
        头部
        顶点列表
        面片列表
      （其他元素列表）

基础的了解可以参考这一位的看法：https://blog.csdn.net/shine_cherise/article/details/79435774

下面将对bunny.ply文件进行具体的解析：

第一行表示这个文件是ply文件，第二行表示是ascii码，是标准属性，第3-4暂时不用管，第5行是顶点信息，表明有35947个顶点vertex，6-10行表明顶点是由x,y,z,confidence和intensity构成，是float32型，第11行表明面片face有69451个，第12行也是一些信息，具体的可以看前面的博客。第13行表明头部结束。第14行开始是顶点的属性，每行是一个顶点，每个顶点有5个元素。在后面有关于面片的，第一个是面片由几个顶点构成，后面是顶点的编号。

第二部分：使用程序进行读取。整个绘制的时候，我们只需要考虑三个内容：顶点信息，面信息，纹理信息。我们使用三个数组进行存储：float vertices[35947 * 3];//顶点的存储 float face[69451*3]; //面的存储 float vertice[35947 * 5]; // 添加纹理数组到顶点存储信息里面。这里面的数字是博主按照ply文件里面的的数字给出的大小，可以考虑设置一个比较大的数组空间就不用管那么多了。如果你不需要进行纹理贴图的话（兔子的三角形太多，贴出来好丑），可以不用考虑vertice数组和AddTexture()函数。

绘制阶段采用的是OPENGL，当时用的入门教程是这个：https://learnopengl-cn.github.io/ 中文版，跟着学就能画出东西来。

文件读取的C++代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>

using namespace std;

float vertices[35947 * 3];//顶点的存储
float face[69451*3]; //面的存储
float vertice[35947 * 5]; // 添加纹理数组到顶点存储信息里面
int vertexNum; // 顶点数目
int faceNum;//面的数目

int loadFile(string p) {
   fstream fopen;
   if (!p.empty())
       fopen.open(p, ios::in);
   else return 0;
   if (!fopen.is_open()) {
       return 0;
       //读取文件失败
       cout << "Read File Fail!" << endl;
   }
   //开始读取文件
   string filein;
   while (!fopen.eof()) {
       fopen >> filein;
       if (filein == "ply" || filein == "PLY") {
           //文件开头
       }else if (filein == "comment") {
           getline(fopen, filein, '\n');
       }else if (filein == "forment") {
           getline(fopen, filein, '\n');
       }else if (filein == "element") {
           fopen >> filein;
           if (filein == "vertex") {
               fopen >> vertexNum;
               cout << "顶点个数为" <<vertexNum << endl;
               getline(fopen, filein, '\n');
           }
           else if (filein == "face") {
               fopen >> faceNum;
               cout << "面个数为" << faceNum << endl;
               getline(fopen, filein, '\n');
           }
           else {
               cout << "ignore user-defined element!" << endl;
               getline(fopen, filein, '\n');
           }
       }
       else if (filein == "property") {
           getline(fopen, filein, '\n');
       }
       else if (filein == "end_header") {
           getline(fopen, filein, '\n');
           int j = -1,n = -1;
           int nums;//面数据的第一个数据的值，判断是否为3
           float confidence;
           float intensity;
           //添加点信息到数组
           for (int i = 0; i < vertexNum; i++) {
               fopen >> vertices[++j];
               fopen >> vertices[++j];
               fopen >> vertices[++j];

               fopen >> confidence;
               fopen >> intensity;
           }
           cout << "confidence: " << confidence << endl;
           cout << "intensity: " << intensity << endl;
           //添加面信息到数组
           for (int k = 0; k < faceNum; k++) {
               fopen >> nums;
               if (nums == 3) {
                   fopen >> face[++n];
                   fopen >> face[++n];
                   fopen >> face[++n];
               }
           }
       }

}

   return 0;
}
//纹理的数组
int AddTexture() {
   int j = 0;
   int index1,index2;
   for (int i = 0; i < 35947 * 3;) {
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = 1.0;
       vertice[j++] = 1.0;
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = 0.0;
       vertice[j++] = 0.0;
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = vertices[i++];
       vertice[j++] = 0.5;
       vertice[j++] = 0.5;
       index1 = i;
       index2 = j;
   }
   //cout <<"i的值为" << index1 <<",j的值为" << index2 << endl;
   vertice[index2++] = vertices[index1++];
   vertice[index2++] = vertices[index1++];
   vertice[index2++] = vertices[index1++];
   vertice[index2++] = 1.0;
   vertice[index2++] = 1.0;

return 0;
}

int main()
{
loadFile("D:/vsProject/ReadFile/bunny.ply");//存放ply的地址

   AddTexture();//此步可以省略，兔子模型有点小，加入纹理不好看。
   int nums = sizeof(vertices) / sizeof(vertices[0]);
   cout << nums << endl;
   for (int i = 0; i < nums; i++) {
       cout << vertices[i] << ",";
   }
   return 0;
}

博主这里只验证了vertices顶点的正确性，基本上看一下打印出来的最开始10个左右的数据和最后10个左右的数据就可以判断是否正确，当然，你要是想保证更高的正确率，自己慢慢比对吧。毕竟所有的数据都打印出来了。得到了数据，如何进行绘制就是OpenGL的事情了，在这里就不多说了。博主是个小白，欢迎各位大佬指正。

PS:读取文件距离写博客有半年多了，如果有问题记得联系我！