ACM复习（25）8630 连线游戏

Description
在一张纸上，画着很多个点，小明和小强用这张纸玩游戏，游戏规则如下
1.每人轮流选两个点，然后两点间画一条线段
2.选过的点，不能再选
3.谁首先产生交点，谁就输
4.有人输了，或者剩下的点少于2 个，游戏结束
现在，你作为这个游戏的裁判，需要编写一个程序，判断平面上的两条线段是否相交。

输入格式
第一行输入正整数t，t>64，表示case 个数，后面的t行，每行是8 个整数，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4
坐标范围是[0,32767]
point(x1,y1) point(x2,y2) point(x3,y3) point(x4,y4)互不重合
线段a(point(x1,y1),point(x2,y2))
线段b(point(x3,y3),point(x4,y4))

输出格式
若线段a,b 存在交点输出y,否则输出n。

输入样例
4
0 0 0 1 0 2 0 3
0 0 0 2 0 1 0 3
0 0 2 2 0 2 2 0
0 0 1 1 0 2 2 0

输出样例
n
y
y
y

---

解题思路

求出一条线段所在直线的直线方程，判断另一线段的端点与直线的相对位置（同侧，异侧还是直线上），
然后对另一条线段同样处理

求直线方程：
已知两点时，直线AX+BY+C=0的一般式方程就是：
A = Y2 - Y1
B = X1 - X2
C = X2*Y1 - X1*Y2

判断点与直线的相对位置：
设点P(x, y)，将P代入直线方程得
z = Ax + By + C
z = 0（在直线上）z > 0 or z < 0（在其中一侧）

特殊情况的处理例如：

1. 线段穿越直线但不穿越线段
2. 线段同线但不相交

注意：
判断相对位置是否异号不要用z1 * z2 < 0来判断，因为计算过程可能溢出

#include<stdio.h>
#include<math.h>
double dis(int x, int y, int a, int b);
int interset(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4);
int main()
{
    int t, x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, flag;
    scanf("%d", &t);
    while(t --)
    {
        flag = 0;
        scanf("%d %d %d %d %d %d %d %d", &x1, &y1, &x2, &y2, &x3, &y3, &x4, &y4);
        flag += interset(x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4);
        flag += interset(x3, y3, x4, y4, x1, y1, x2, y2);
        // 线段都穿过对应直线或其中一线段的至少一个端点在另一线段上
        if(flag >= 2)
            printf("y\n");
        else
            printf("n\n");
    }
    return 0;
}
// 直线（x1, y1) (x2, y2) 线段 (x3, y3), (x4, y4)
int interset(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4)
{
    int a, b, c, t1, t2, flag;
    a = y2 - y1;
    b = x1 - x2;
    c = x2 * y1 - x1 * y2;
    // 相对位置
    t1 = a * x3 + b * y3 + c;
    t2 = a * x4 + b * y4 + c;
    // 同号
    if((t1 < 0 && t2 < 0) || (t1 > 0 && t2 > 0))
        flag = 0;
    // 至少一个端点在直线上
    else if(t1 == 0 || t2 == 0)
    {
        其中一个端点在线段上
        if(fabs(dis(x3, y3, x1, y1) + dis(x3, y3, x2, y2) - dis(x1, y1, x2, y2)) < 0.00001)
            flag = 2;
        或者另一端点在线段上
        else if(fabs(dis(x4, y4, x1, y1) + dis(x4, y4, x2, y2) - dis(x1, y1, x2, y2)) < 0.00001)
            flag = 2;
        else 
            flag = 0;
    }
    // 异号（线段穿过直线但不一定穿过线段）
    else
        flag = 1;
    return flag;
}
double dis(int x, int y, int a, int b)
{
    return sqrt((x - a) * (x - a) + (y - b) * (y - b));
}