启智社区昇腾算力快速使用 ATC

本文详细指导如何在启智社区中使用ATC对模型进行转换,包括配置昇腾NPU资源、通过c2net库操作、执行Yolov5s示例,以及如何在云脑NPU环境下完成调试任务和资源管理。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

快速使用 ATC

本文将详细介绍如何借助启智社区昇腾算力 910/910B 进行模型转换,彻底告别开发板上模型转换各种报错的痛苦。

TODO:

  • 完成数据集、模型存储教程
  • 完成训练&模型转换教程
  • 完成 ATC 其他功能教程

Fork 仓库

  1. 打开仓库
  2. 点击右上角的派生按钮

创建云脑 NPU 调试任务

  1. 点击云脑-新建调试任务

在这里插入图片描述

  1. 配置算力资源及镜像
  • 算力集群:智算网络集群(Beta)
  • 计算资源: 昇腾NPU
  • 访问Interne:
  • 资源规格:NPU: 1*Ascend-D910B, CPU: 20, 显存: 32GB, 内存: 60GB
  • 任务名称&任务描述: 按需自定义
  • 镜像: mindtorch0.2_mindspore2.2.1_torchnpu2.1.0_cann7.0rc1
  • 数据集: 按需选择
  • 选择模型: 按需选择
  • 代码分支:main
  1. 点击新建任务创建调试任务

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更多细节请参考云脑调试任务

使用 ATC 进行模型转换

本仓库以yolov5s为例,介绍如何使用 ATC 进行模型转换。

  1. 先点击云脑-调试任务-调试打开开发环境

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  1. 打开 notebook

在这里插入图片描述

  1. 写入代码并运行
# 通过c2net库方式获取模型、数据集和输出路径

# 安装 c2net
!pip install -U c2net
# 导入包
from c2net.context import prepare, upload_output
# 初始化导入数据集和预训练模型到容器内
c2net_context = prepare()

# 获取代码路径,数据集路径,预训练模型路径,输出路径
code_path = c2net_context.code_path + "/" + "QuickUseATC".lower()
dataset_path = c2net_context.dataset_path
pretrain_model_path = c2net_context.pretrain_model_path

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接着就能看到 quickuseatc 目录,可点击运行 main.ipynb 体验 ATC 模型转换

  1. 最终我们可以把转换好的模型拷贝到工作空间进行下载

在这里插入图片描述

  1. 当然最后别忘了停止调试,否则算力资源会被白白浪费掉哦

在这里插入图片描述

后记

如果本文有不当之处,欢迎指正。感谢!

启智 ROS 用户手册是一本为启智机器人的用户提供的操作指南。该手册的目的是帮助用户了解和掌握如何使用ROS(机器人操作系统)来控制和使用启智机器人。 用户手册以简洁明了的方式介绍了ROS的基本概念和工作原理,以及启智机器人与ROS的衔接方式。手册首先解释了ROS的基本概念,包括节点、话题和服务等,以帮助用户在理解整个ROS系统的基本结构后进行操作。 手册还介绍了如何安装和配置ROS环境,包括安装ROS核心软件和运行必需的依赖。它提供了一步一步的说明,指导用户正确地配置ROS环境,以确保启智机器人与ROS之间的通信正常运行。 用户手册还说明了启智机器人在ROS中的使用方法。它详细介绍了启智机器人的ROS软件包,包括如何启动机器人节点、控制机器人运动和获取传感器数据等。手册通过示例代码和命令解释了每个功能的使用方式,以帮助用户快速上手使用启智机器人。 此外,用户手册还提供了一些常见问题和故障排除的解决办法。用户可以在手册中找到对于常见问题的解答,以便更好地解决遇到的问题。 总而言之,启智 ROS 用户手册是一本全面而详细的操作指南,旨在帮助用户正确地使用ROS控制和操作启智机器人。通过阅读该手册,用户可以了解ROS基本概念、配置ROS环境以及如何使用ROS控制启智机器人,同时也可以学习到如何解决常见问题和故障排除。这本手册对于启智机器人的用户来说是一份宝贵的参考资料,有助于他们更好地利用ROS技术来控制和应用启智机器人。
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