ROS学习笔记（七）：树莓派 扩展 SWAP 空间

扩展 SWAP 空间

在树莓派 3 上编译一些大型的程序和运行复杂的 SLAM 算法，默认的物理内存1GB是不够用的，这里需要添加 SWAP 扩展空间，其实就是当系统内存不足时会用硬盘上 SWAP分区作为虚拟内存。

具体步骤：

方法一：（有问题没有进行下去）

1. 先关闭 swap

cd /var
sudo swapoff /var/swap

问题： swapoff: /var/swap: swapoff failed: No such file or directory
解决： 暂无

2. #重设 swap 大小 1M*4096=4GB,会花较长时间，请耐心等待

sudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=4096

3. #格式化

sudo mkswap /var/swap

4. #开启 swap

sudo swapon /var/swap

5. #设置开机启动，在/etc/fstab 文件中添加如下代码

/var/swap swap swap defaults 0 0

6. #查看当前已生效的 swap

swapon -s

7. #查看当前 swap 使用情况

free -m

方法二：（使用的这个）

Ubuntu本身没有SWAP，需要手动建立，不过这里有个自动完成SWAP设置的软件。

此软件会默认设置RAM两倍大小的SWAP分区，所以树莓派中会生成2G大小的SWAP分区。

安装dphys-swapfile

$ apt-get install dphys-swapfile

安装并设置完成后，SWAP即设置完成。

小惊喜
试过方法二之后，方法一可以了；

结果看图：